三维美洲狮机器人演示-文件交换- MATLAB中心

3D美洲狮机器人演示

版本1.0.0.0(52.3 KB) por 不莱利

模拟一个6连杆的三维美洲狮机器人

（36)

18.7 k descargas

Actualizado5月9日

这个程序在瓦拉瓦拉学院的机器人实验室里模拟了一个6连杆的三维美洲狮机器人。多亏了cad2matdemo程序，这个3D机器人看起来很“真实”。

机器人目前使用关节角和滑块(GUI)的直接输入进行运动控制。一些逆运动学选项是内置的，但还没有自动化(一个演示按钮)。还提供了一个随机输入，机器人在不同位置之间进行动画操作。

只有两个文件可以使用。主程序和启动时读入的六个3d链接数据文件。

尝试“演示”按钮和“随机移动”按钮。

注:此文件将会更新和改进。欢迎评论。

唐·莱利(Don Riley, 2023)。3D美洲狮机器人演示(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/14932-3d-puma-robot-demo)， MATLAB中央文件交换。Recuperado2023年4月1日．

Se creó con R2006b

兼容con cualquier versión

窗户 macOS Linux

Más información清醒ROS工具箱在帮助中心yMATLAB的答案．

在MATLAB Central中找到宝藏，并发现社区如何帮助您!世界杯预选赛小组名单

开始狩猎!

版本	Publicado	Notas de la versión
1.0.0.0	5月9日		Descargar