undistortImage
正确的图像镜头失真
语法
描述
例子
正确的图像镜头失真
创建一组校准图像。
图片= imageDatastore(fullfile(toolboxdir(“愿景”)，“visiondata”,.．.“校准”,“莫诺”));
检测校准模式。
[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);
生成正方形角落的世界坐标。正方形的大小以毫米为单位。
squareSize = 29;worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize);
校准相机。
I = readimage(images,1);imageSize = [size(I,1)，size(I,2)];cameraParams = estimatecamerparameters (imagePoints,worldPoints，.．.“图象尺寸”、图象尺寸);
去除镜头失真并显示结果。
I = images.readimage(1);J1 = undistortion timage (I,cameraParams);
图;imshowpair (I, j - 1,“蒙太奇”）;标题(“原始图像(左)vs.修正图像(右)”）;
J2 = undistortion timage (I,cameraParams，“OutputView”,“全部”）;图;imshow (J2);标题(“完整输出视图”）;
输入参数
我- - - - - -输入图像
米——- - - - - -N-by-3真彩色图像|米——- - - - - -N二维灰度图像
输入图像，在任意一个中指定米——- - - - - -N-by-3真彩色或米——- - - - - -N二维灰度。输入图像必须是实数且非稀疏的。
数据类型:单|双|int16|uint8|uint16|逻辑
cameraParams- - - - - -对象，用于存储摄像机参数
cameraParameters对象|cameraIntrinsics对象
相机参数，指定为cameraParameters或cameraIntrinsics对象。您可以返回cameraParameters对象使用estimateCameraParameters函数。的cameraParameters对象包含相机的内在、外在和镜头畸变参数。
插值函数- - - - - -插值法
“线性”(默认)|“最近的”|“立方”
对输入图像使用的插值方法，指定为“线性”,“最近的”,或“立方”．
名称-值参数
指定可选参数对为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和价值对应的值。名称-值参数必须出现在其他参数之后，但对的顺序无关紧要。
在R2021a之前，使用逗号分隔每个名称和值，并将其括起来的名字在报价。
例子:“FillValues”,0将输出像素填充值设置为0．
FillValues- - - - - -输出像素填充值
0(默认)|标量|转换向量
输出像素填充值，指定为包含一个或多个填充值的数组。当输入图像中对应的逆变换位置完全位于输入图像边界之外时，您将为输出像素使用填充值。使用2-D灰度输入图像时，必须设置FillValues标量。当你使用真彩色时，FillValues可以是RGB值的标量或3元素向量。
OutputView- - - - - -输出图像大小
“相同”(默认)|“全部”|“有效”
输出图像的大小，指定为“相同”,“全部”,或“有效”．当将属性设置为时“相同”，该函数将输出图像设置为匹配输入图像的大小。当将属性设置为时“全部”，输出包含输入图像的所有像素。当将属性设置为时“有效”，该函数将输出图像裁剪为只包含有效像素。
对于输入图像:
| OutputView | 输出图像 |
|---|---|
“相同” |
匹配输入图像的大小。
|
“全部” |
输入图像中的所有像素。
|
“有效” |
只有来自输入图像的有效像素。
|
输出参数
扩展功能
版本历史
在R2014a中引入
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