无人机工具箱支持包PX4自动驾驶仪

访问PX4自动驾驶仪外围设备与无人机的工具箱自动建立和部署飞行控制算法嵌入式编码器

使用无人机工具箱支持包PX4^®蒙特里，您可以从MATLAB中访问自动驾驶仪外设^®和仿真软件^®．使用嵌入式编码器^®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk定制的算法^®和Pixracer飞行管理单元，同时整合了机载传感器数据和其他px4专用服务。

基本概念

学习PX4自动驾驶仪的基本功能

安装硬件支撑，配置硬件连接

为PX4自动驾驶仪开发算法并准备模型

学习使用Connected IO与硬件上的IO外设通信

在PX4自动驾驶仪上运行的Simulink模型上监视信号和调优参数

在目标硬件上安装的SD卡上记录来自Simulink模型的信号

使用循环中处理器(PIL)模拟进行代码验证和验证

了解如何使用PX4主机目标在主机上部署PX4 (PX4软件在环或SITL)

学习使用PX4进行硬件在环仿真(HITL)