使用theaterPlot可视化雷达场景
方法的使用theaterPlot对象以可视化雷达场景的各个方面。
简介
theaterPlot是一种有效的工具，用于可视化雷达场景的各个方面。它由主对象和绘图仪组成，主对象承载基于父轴的绘图环境，绘图仪用于绘制雷达场景中所需的特征方面。
的结构表示theaterPlot对象。
的父属性指定启用戏剧情节的轴。您可以在对象创建期间指定剧院情节的父轴。如果不指定父轴，theaterPlot创建一个新图形，并使用所创建图形的当前轴作为其轴父财产。属性设置父轴的轴限制XLimits，YLimits,Zlimits属性，在对象创建期间使用名称-值参数。属性为每个轴设置度量单位AxesUnits财产。
的策划者属性保存添加到theaterPlot对象。
platformPlotter-在雷达场景中绘制平台trajectoryPlotter-在雷达场景中绘制轨迹orientationPlotter-雷达场景下平台的定位图coveragePlotter-绘制雷达场景中的传感器覆盖范围和传感器波束detectionPlotter-在雷达场景中绘制传感器探测图trackPlotter-在雷达场景中绘制轨迹surfacePlotter-在雷达场景中绘制表面
可以在创建绘图仪时为每个绘图仪指定视觉元素和效果。每个绘图仪还配有一个theaterPlot对象函数，您需要调用该函数来绘制结果。例如，coveragePlotter与一个plotCoverage显示传感器覆盖范围的对象函数。
这个例子展示了几个用于可视化雷达场景的绘图仪。theaterPlot能有效地工作radarScenario即使你不一定需要雷达场景对象来使用theaterPlot对象。
创建theaterPlot和雷达场景对象
创建雷达场景对象和theaterPlot对象。
simulationDuration = 100;场景=雷达场景(“StopTime”, simulationDuration);tp = theaterPlot(“XLimits”(-250 250),“YLimits”(-250 250),“ZLimits”120年[0]);网格视图(3);在；
为目标创建轨迹绘图仪和平台绘图仪
为目标平台创建一个航路点轨迹。
timeOfArrival = [0 simulationDuration];路点= [100 -100 10;100 100 80];轨迹(路点，到达时间);
添加一个长方体目标平台，遵循指定的轨迹。首先向雷达场景添加一个目标平台。
目标=平台(场景，“轨迹”轨迹,“维度”，.．.结构(“长度”, 35岁,“宽度”15岁的“高度”, 5.5,“OriginOffset”，[0 0 0]));
然后添加trajectoryPlotter对象的theaterPlot对象，并使用plotTrajectory函数来绘制航路点轨迹。
trajPlotter =轨迹plotter (tp，“DisplayName的”，“轨迹”，“颜色”，“k”，“线宽”, 1.2);plotTrajectory (trajPlotter {trajectory.Waypoints})
提示:您可以使用一个绘图仪一起绘制多个相同类型的特征(平台、轨迹、方向、覆盖、探测或轨道)。方法的第二个参数指定一个路点单元格数组，可以将多个轨迹绘制在一起plotTrajectory函数。的语法说明plotTrajectory欲知详情。
为目标平台定义一个绘图仪。
targetPlotter = platformPlotter(tp，“DisplayName的”，“目标”，.．.“标记”，“年代”，“MarkerEdgeColor”，‘g’，“MarkerSize”2);plotPlatform (targetPlotter目标。的位置,.．.target.Dimensions,四元数(target.Orientation“rotvecd”）)
控件上添加绘图仪对象以外的图形对象theaterPlot通过直接在父轴上绘图theaterPlot对象。在原点处做个圈标记。
持有在plot3 (tp。父，0,0,0,“颜色”，“k”，“标记”，“o”，“MarkerSize”4)
创建安装雷达传感器的平台
向场景中添加一个塔平台。
塔=平台(场景，“位置”(-100, 0, 0),“维度”，.．.结构(“长度”5,“宽度”5,“高度”30岁的“OriginOffset”，[0 0 -15]));
使用平台绘图仪显示塔。
towerPlotter = platformPlotter(tp，“DisplayName的”，“塔”，“标记”，“年代”，“MarkerSize”2);plotPlatform (towerPlotter tower.Position tower.Dimensions,四元数(tower.Orientation,“rotvecd”）)
在塔顶安装单台雷达。
雷达= radardatgenerator (1，“DetectionMode”，“单站”，.．.“UpdateRate”5,.．.“MountingLocation”，[0,0,30]，.．.“FieldOfView”(4, 30),.．.“MechanicalAzimuthLimits”, 60 [-60],.．.“MechanicalElevationLimits”[0 0],.．.“HasElevation”,真的,.．.“RangeResolution”, 200,.．.“AzimuthResolution”, 20岁,.．.“ElevationResolution”, 20);塔。传感器=雷达;
添加一个coveragePlotter并绘制单站雷达的覆盖范围和初始波束。在绘制覆盖范围时，plotCoverage对象函数需要第二个参数，该参数指定传感器覆盖的配置。配置文件获取coverageConfig在雷达场景上的功能场景．
radarPlotter = coveragePlotter(tp，“颜色”，“b”，“DisplayName的”，“雷达波束”）;plotCoverage (radarPlotter coverageConfig(场景)
创建一个探测绘图仪来绘制雷达生成的探测。
detPlotter = detectionPlotter(tp，“DisplayName的”，“检测”，“MarkerFaceColor”，“r”，“MarkerSize”4);
运行场景并更新剧场情节
遍历雷达场景并生成雷达探测。绘制平台、雷达覆盖范围和探测。
rng (2019)%以获得可重复的结果而推进(场景)%绘制目标。plotPlatform (targetPlotter目标。的位置,.．.target.Dimensions,四元数(target.Orientation“rotvecd”）)绘制传感器覆盖率。plotCoverage (radarPlotter coverageConfig(场景)从塔的视图中提取目标姿态并使用提取的生成检测。poseInTower = targetpositions(塔);[detection, numDets] = radar(poseInTower,scene.SimulationTime);detPos = 0 (numDets,3);detNoise = 0 (3,3,numDets);获得相对于场景帧的检测位姿。此外,获得%检测的协方差。为i=1:numDets a =检测;detPos(i，:) =塔。轨迹。位置+探测{i}.测量';detNoise(:，:，i) = detecments {i}.MeasurementNoise;结束用协方差椭圆绘制任何生成的检测。如果~ isempty (detPos) plotDetection (detPlotter、detPos detNoise)结束结束
您可以放大图中的检测，以可视化所生成检测的协方差椭圆。
总结
在这个例子中，你学习了一个组织theaterPlot对象。方法可视化一个简单的雷达场景theaterPlot对象。
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