淋浴的温度控制
该模型展示了如何在Simulink®模型中实现模糊推理系统(FIS)。
仿真软件模型
该模型使用模糊逻辑控制器块实现的模糊推理系统来控制淋浴的温度。打开淋浴
模型。
open_system (“洗澡”)
对于这个系统,您可以通过调节热水和冷水阀门来控制淋浴的流量和温度。
由于模糊系统有两个输入,该模型使用Mux块连接输入信号。Mux块的输出连接到模糊逻辑控制器块的输入。类似地,使用连接到控制器的Demux块获得两个输出信号。
模糊推理系统
模糊系统定义在FIS对象中,金融中间人
,在模型打开时加载到MATLAB®工作区中。有关如何在模糊逻辑控制器块中指定FIS的详细信息,请参见模糊逻辑控制器。
模糊系统的两个输入分别是温度误差,临时
,流量误差,流
。每个输入有三个成员函数。
图plotmf (fis,“输入”,1)图plotmf(fis,“输入”, 2)
模糊系统的两个输出是冷水阀和热水阀打开或关闭的速率,冷
和热
分别。每个输出有五个成员函数。
图plotmf (fis,“输出”,1)图plotmf(fis,“输出”, 2)
该模糊系统根据流量误差和温度误差对冷热水阀进行了9条调节规则。规则根据流量误差调整总流量,根据温度误差调整相对冷热流量。
金融中间人。规则
ans = 1 x9 fisrule数组属性:前期顺向体重连接细节描述:描述 ______________________________________________________________ 1”temp = =冷流& = =软= > = openSlow热= openFast(1)”2 "temp==冷&流==好=>冷=closeSlow,热=openSlow (1)"3 "temp==冷&流==硬=>冷=closeFast,热=closeSlow (1)"4 "温度==好&流量==软=>冷=openSlow,热=openSlow (1)"5 "温度==好&流量==好=>冷=稳定,热=稳定(1)"6 "温度==好&流量==硬=>冷=closeSlow,热=closeSlow (1)"7 "temp==hot & flow==soft => cold=openFast, hot=openSlow (1)"8 "temp==hot & flow==good => cold=openSlow, hot=closeSlow (1)"9 "temp==hot & flow==hard => cold=closeSlow, hot=closeFast (1)"
模拟
该模型模拟了水温和流速设定值周期性变化的控制器。
set_param (“淋浴/流范围”,“开放”,“上”,“Ymin”,' 0 ',“Ymax”,' 1 ') set_param (“淋浴/ temp范围”,“开放”,“上”,“Ymin”,“15”,“Ymax”,“30”) sim卡(“洗澡”, 50)
流速很好地跟踪设定值。温度也会跟踪它的设定值,尽管当控制器调整到一个新的流量设定值时,温度会有偏差。
bdclose (“洗澡”)关闭模型还会清除其工作空间变量。