线性控制基础提供了一个简明而全面的介绍,分析和设计的反馈控制系统在不到400页。本文主要讨论频域动态线性系统的经典方法。然而,这种处理是现代的,读者会一直了解当代的工具和技术,如状态空间方法和鲁棒和非线性控制。以充分工作的设计实例,丰富的插图章节,和广泛的一套家庭作业问题和跨越文本逐步挑战和观点的例子,这本教科书是系统和控制的高级课程或作为介绍性研究生课程的补充参考的绝佳选择。本文旨在吸引有兴趣学习反馈控制理论背后的主要思想的工程师和科学家的广大观众。一套MATLAB代码文件和生活的脚本均可下载。
试一试:计算拉普拉斯变换、有理函数和闭环响应。