在Simulink中建模面向服务的体系结构(SOA)
面向服务的体系结构(SOA)是一种基于以下概念的软件体系结构:系统由一组服务组成,其中一个服务可以使用另一个服务,而应用程序可以根据其需要使用一个或多个服务。SOA采用基于松散耦合的组件的方法,使用中间件进行面向服务的通信。
SOA被用于多种行业标准,包括:
- AUTOSAR:汽车行业的工程师在为高度自动驾驶应用程序设计系统时,越来越多地使用SOA。AUTOSAR自适应平台是由AUTOSAR组织开发的,基于SOA。AUTOSAR自适应平台在处理分配和计算资源分配方面提供了灵活性和可伸缩性。因此,即使自适应ECU软件发布后,您也可以安全地更新和升级。
- ROS:许多机器人应用程序使用机器人操作系统(ROS),这是一种遵循SOA方法的机器人中间件。它作为运行软件所必需的组件之间通信的框架。
- DDS:数据分布服务(DDS)使用SOA方法,直接解决实时和嵌入式系统的发布和订阅通信问题。DDS解决了航空航天、国防、汽车和机器人等行业中需要实时数据交换的应用程序的需求。
您可以使用Simulink对基于运行在不同应用程序中的SOA的软件进行建模和模拟。
此外,您可以准备您的模型来使用Embedded Coder生成面向对象的c++代码®.
例子和如何
软件参考
客户成功
参见:动态仿真模块,自动驾驶系统,汽车,AUTOSAR,AUTOSAR Blockset,嵌入式编码器,ROS工具箱,RTI DDS的支持