根轨迹

利用根轨迹设计控制系统

根轨迹法是由W.R. Evans提出的，在控制工程中广泛应用于控制系统的设计和分析。在这种方法中，闭环系统极点是针对系统参数的值绘制的，通常是开环传递函数增益。

这种方法很受控制系统工程师的欢迎，因为它可以让他们快速和图形化地确定如何修改控制器极点、零点和增益，以将主要闭环系统极点定位在所需的位置。

详细信息请参见控制系统工具箱．

参见:波德图，线性化，控制系统，PID控制，PID调优，控制设计软件，参数估计，控制系统工具箱

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