Das Motor Control Blockset™bietet Simulink®-Blöcke zum Erstellen und Abstimmen des feldorientierten Ansatzes und anderen Algorithmen für bürstenlose Motoren。祖登Blöcken gehören Park- und Clarke-Transformationen, sensorlose Beobachter, Feldschwächung, ein Raumvektorgenerator sowie ein focc - autotuner。Sie können Regelungsalgorithmen in der闭环仿真mit in im Blockset enthenten Motor- und Umrichtermodellen验证。
Das Tool zur Schätzung der Blockset-Parameter führt vordefinierte Tests an Ihrer Motorhardware durch, um Statorwiderstand, Induktivität der d- und q-Achse, Gegen-EMK, Trägheit und Reibung genau zu schätzen。Sie können diese Motorparameterwerte zur Überprüfung Ihres Reglerdesigns in eine闭环仿真einbeziehen。
Referenzbeispiele zeigen，魏曼Regelungsalgorithmen在桌面仿真验证和kompakten C代码生成器，der die für die Serienimplementierung erforderlichen Ausführungsraten unterstützt。Die Referenzbeispiele können auch zur Implementierung von Algorithmen für Die vom Blockset unterstützten硬件套件für Die Motorsteuerung verwendet werden。
现在beginnen:
模拟与代码生成
Verwenden Sie vollständig zusammengestellte Referenzbeispiele als Ausgangspunkt für den Entwurf und die Implementierung von feldentierten Regelungsalgorithmen für oberflächenmontierte und interne永磁同步电机(PMSM)，感应电机和bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC)。Verwenden Sie diese beispielmodel，嗯Ihren算法，在einer闭环模拟，测试和验证，和Verwenden Sie dann dieselben模型，嗯嵌入式代码，zu generieren和bereitzustellen。
Motorregelungs-Kits
Verwenden Sie Referenzbeispiele, um schnell kompakten und schnellen C Code zu generieren, der Motorregelungsalgorithmen für mehere unterstützte motorregelung- hardware - kits implementiert。Erstellen Sie automatisch Anwendungen direkt aus einem simulink - model and stellen Sie auf Ihrem Ziel-Mikroprozessor bereit, um算法auf der Motor-Hardware zu testen。Sie können vom Hostrechner ausmitdiielanwendungen kommunizieren和Sie steern。
Regelungsalgorithmus-Design
Verwenden Sie Blöcke für Park- und Clarke-Transformationen, PI-Regler, einen raumzeger - generator, das maximale Drehmoment pro安培(MTPA) und die Feldschwächung und Blöcke zur Schlupfgeschwindigkeitsermittlung von Induktionsmotoren, um feldorientierte Regelungsalgorithmen für PMSM-Blöcke und Induktionsmotoren in Simulink zu erstellen。Verwenden Sie den sechsstufigen Kommutierungsblock，嗯BLDC-Motoren zu regeln。
Code-Generierung
Generieren Sie schnellen und kompakten Gleitkomma- oder Festkomma-Code für die Implementierung auf einem嵌入式微控制器(mit嵌入式编码器)。别让我看你的照片Ausführung。
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快速原型für Regelungen
在Echtzeit mit Simulink Real-Time和dem Speedgoat Steuerungskit mit Elektromotor中测试Sie regelung算法。Das Kit best auseinem vollständigen Software-/Hardwarepaket zum Ausführen und Testen von Regelungsalgorithmen für bürstenlose Gleichstrommotoren, die mit dem Motor Control Blockset entwickelt wurden, auf Speedgoat Echtzeit-Zielhardware unter Verwendung analog and digitaler E/A。
Speedgoat Steuerungskit mit Elektromotor。
Sensor-Decoder
Verwenden Sie Referenzbeispiele, um偏移für Hall-Sensoren und quadraturo - encoder zu kalibrieren。Verwenden Sie dann Sensor-Decoder-Blöcke zur Verarbeitung von signal - alalen von Hall-Sensoren，正交编码和解析，嗯die转子定位和-geschwindigkeit zu berechnen。
传感器-解码器-电机控制模块。
Beobachter
Implementieren Sie eine sensorlose feldorientierte Steuerung mit den Blöcken滑模观测器和通量观测器。Verwenden Sie diese Blöcke, um die位置des elektrischen转子和模具机械Geschwindigkeit eines PMSM和感应电机aus gemessenen Spannungen und Stromstärken zu berechnen。Schätzen磁的振动和机械的振动。Passen Sie die Beobachterparameter and verify Sie den Beobachterbetrieb in der Simulation, bevers Sie Embedded Code generien。
位置- und Geschwindigkeitsschätzung mit dem滑模观察者-块。
Anfängliche Abstimmung von controller
Berechnen Sie automatisch anfängliche PI-Reglerverstärkungen für Geschwindigkeits- und Stromschleifen auf der Grundlage von Motor- und umrichterparameters。《控制系统工具箱》(the Control System Toolbox)。
测试berechneter Reglerverstärkungen auf电机硬件。
场定向控制自动调谐块
Verwenden Sie den场定向控制自动调谐块zur Abstimmung der Geschwindigkeits und Stromschleifenverstärkungen von feldorientierten Reglern, um für jede Schleife eine spezifizierte Bandbreite und einen spezifizierten Phasenrand zu erreichen (mit Simulink控制设计)。Stimmen Sie die Verstärkungen in der Simulation in Bezug auf ein anlagenmodel ab. Sie können die Verstärkungen auch in Echtzeit in Bezug auf motorantriiebs - hardware abstimmen, indem Sie einen Speedgoat Zielcomputer verwenden (mit Simulink Real-Time)。
Vorgefertigte仪器测试
Identifizieren Sie Statorwiderstand, Induktivität in d und q-Richtung, Gegen-EMK, Trägheit und Reibungsparameter Ihres PMSM-Motors mithilife der bereitgestellten Referenzbeispiele, die vorgefertigte Tests für Ihren Motor ausführen。Sie können霍尔传感器，Kalibrierung des quadraturo - encoders oder Beobachter ohne传感器für diese测试nutzen。
电机和umrichtermodel
模型和模拟Sie Ihre外部监测和内部PMSMs mit Blöcken和诱导电机，生产线集总参数-电机模型实施。参数化测量模型，测量仪器测试。Kombinieren Sie Ihr reglermodel mit einem motormodelund einem bereitgestellten mittelwert - umrichtermodel für schnelle闭环模拟。
Modellierung eines PMSM和eines Umrichters。
Genauere Modellierung mit Simscape电气
Modellieren和simlieren Sie die nichtlineare Motordynamik和das ideale oder detaillierte Schaltverhalten im Umrichter mit Simscape electric™。Testen Sie Ihre feldentierten Regelungsalgorithmen in Bezug auf diese hochgenauen Motor- und Umrichtermodelle mit Simulationen, die Nichtlinearitäten und Schalteffekte berücksichtigen。
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