Simulink 3D动画™verknüpft Simulink®模型和MATLAB®算法mit 3D-Grafikobjekten在虚拟现实- szenen。Sie können eine virtuelle Welt animieren, indem Sie位置，旋转，Maßstab und andere Objekteigenschaften während der Desktop- oder Echtzeitsimulation ändern。Sie können auch kolisionen and andere Ereignisse in der virtuellen Welt erkennen and als反馈Ihre MATLAB- und Simulink-Algorithmen zurückgeben。视频von virtuellen相机können zur weiteren Verarbeitung一个Simulink gestream werden。
Simulink 3D动画编辑器和查看器，mit denen Sie virtuelle Szenen darstellen and mit diesen interageren können。Mit dem 3D世界编辑器können Sie Dateien in CAD- und URDF-Formaten importieren und detaillierte Szenen aus 3D- objeckten zusammenstellen。Die 3D-Welt kann mit stereoskopischem Sehen immersiv betrachtet werden。Sie können mehere Ansichten von 3D-Szenen in MATLAB-Abbildungen integrieren und mit der virtuellen Welt über einen Force-Feedback-Joystick, eine space - mouse (3D-Maus) oder ein anderes Hardwaregerät interagieren。Simulink 3d -动画unterstützt X3D, in ISO-Standarddateiformat und eine Laufzeitarchitektur zur Darstellung und Kommunikation mit 3D-Szenen und - objeckten。
现在beginnen:
Erstellen von 3D-Welten
Der 3D世界编辑器bietet eine hierarchische Ansicht Der vrml - objeckte, aus denen sich die virtuelle Welt zusammensetzt。Er enthält物体-，纹理-，转换和材料文献，die lokal gespeichert werden，嗯einen einfachen Zugriff zu ermöglichen。
Der 3D世界编辑zeigt eine hierarchische, baumartige Ansicht(链接)sowie eine Szenenvorschau (rechts) von Komponenten Der Mondlandefähre。
Verwendung von 3D-Inhalten ausdem Web
Sie können mit mehren3 d-designtools3D- welten erstellen und in das X3D- oder VRML97-Format exportieren, um sie mit Simulink 3D动画zu verwenden。Außerdem können Sie 3D-Inhalte ausdem Internet herunterladen and Sie verwenden, um detaillierte 3D-Szenen zusammenzustellen。
Drohne, die aus einer Paint 3D-Bibliothek import, als FBX-Datei gespeichert and in eine 3D-Welt geladen wurde。
importtieren von CAD-Modellen
Mit dem 3D World Editor können Sie aus den meisten CAD-Paketen importierte 3D- objekte bearbeiten, um detaillierte 3D- welten zu entwickeln, welche die inSimscape多体™，机器人系统工具箱™和航空航天Blockset™模型，动态，动画系统。Mit der Simulink 3D-Animation können Sie X3D- und VRML-Dateien verarbeiten, die Mit CAD-Werkzeugen wie SolidWorks®und PTC Creo™erstellwurden。Sie können auch cad - model aus den Dateiformaten STL, FBX, DAE COLLADA, URDF和SDF在den 3D世界编辑器的进口。
画廊erkunden (2 Bilder)
VRML-Viewer
Simulink 3D动画enthält Viewer, mit denen Sie durch Zoomen, Schwenken, Seitwärtsbewegungen和Rotationen um interessante Punkte, sogenannte Blickpunkte, durch die virtuelle Welt navigieren können。Legen Sie Blickpunkte fest，嗯interessante Gebiete hervorzuheben, Besucher herumzuführen oder in bewegtes客体von verschiedenen定位与被背叛。Während der模拟können Sie zwischen diesen Blickpunkten wechseln。
小型视觉设备。
Erstellung von Benutzeroberflächen mit enthaltenen 3D-Welten
Der Simulink 3D动画查看器kann在MATLAB- abbildungen integriert werden, soda Sie virtuelle Szenen mit MATLAB处理图形®und meherren Ansichten einer oder meherer virtueller Welten kombinieren können。
Beispiel für eine grafische Benutzeroberfläche, die mit MATLAB处理图形erstellwurde。
远程anzeige von 3D-Welten在einem网络浏览器
Der Simulink 3D动画网络浏览器verwendet网络浏览器zur Darstellung virtueller Welten auf计算机，Telefonen和平板电脑。Sie können eine virtuelle Welt auf Ihrem Computer öffnen und diese dann aus der Ferne in einem Webbrowser auf einem mobilen Gerät oder einem Computer ansehen, auh wenn Simulink 3D Animation nicht installiert ist。
3d动画eines Foucaultschen Pendels在einem HTML5-fähigen浏览器。
MATLAB-Schnittstelle zu 3D-Welten
在MATLAB中können Sie die定位和andere Eigenschaften von vrml - objeckten und ändern, signal ale von VRML-Sensoren lesen, Rückrufe von grafischen Tools erstellen, Animationen aufzeichnen and Daten zu 3d - objeckten zuordnen。Verwenden Sie MATLAB编译器™，嗯eigenständige Anwendungen zu generieren, die Simulink 3D-Animationsfunktionen enthalten。
Objekteigenschaften einer 3D-Szene, auf die mit MATLAB编程。
Simulink-Schnittstellen zu 3D-Welten
Sie können in Simulink模具位置，旋转和Größe eines virtuellen对象在einer Szene steuern，嗯dessen Bewegung和Verformung darzustellen。Während der Simulation können auch Objekteigenschaften in der Szene in Simulink eingelesen werden。Sie können Ansichten im Verhältnis zu物体和模拟信号的文本形式在der virtuellen Welt anzeigen。2D-Ausgaben合成相机，死在der virtuellen Welt definiert wurden, können zur视频overarbeitung in Simulink gestreamt werden。Sie können auch die 3D-Bewegungsbahn eines objects in der zugehörigen virtuellen Szene verfolgen。
模拟von Fahrzeugdynamik。Die 2D-Ausgabe einer am Fahrzeug angebrachten synthetischen kamerwmit einem videoverarbeitungtingtingtingorithmus verarbeitet und in einem Videobetrachtungsfenster angezeigt。
3 d-eingabegerate
Die Simulink 3D-Animation bietet Simulink-Blöcke und MATLAB-Objekte, mit denen Sie Hardware-Eingabegeräte (einschließlich 3D-Mäuse und力反馈-操纵杆)zur Manipulation von Objekten in virtuellen Welten verwenden können。Diese können auch zur Ansteuerung beliebiger Simulink-Blöcke oder zur Steuerung von MATLAB-basierten算法。
模型，在dem - eine空间鼠zur Steuerung eines操纵器在der virtuellen Szene verwendet wid。Das Gerät stellt Simulink Informationen über die Verschiebung und Rotation seines Steuerkörpers und den Status seiner Tasten bereit。
Erfassen von Kollisionen
Mit Simulink 3d动画können Sie Kollisionen von Punktwolken, Strahlenfächern und primitive Geometrien Mit umgebender Objekten der virtuellen Realität erfassen。Sie können Ultraschall-，激光雷达和Berührungssensoren modellieren。
Aufzeichnen von Szenendaten
Mit Simulink 3d动画können Sie Einzelbildschnappschüsse(捕获)einer virtuellen Szene erstellen oder Animationen als Videodateien aufzeichnen。Sie können 2D-AVI-Videodateien and X3D-Dateien von 3D-Animationen plan and konfigurieren，嗯Sie später wiederzugeben。Mit 3D-Animationsdateien können Sie aufgezeichnete Animationen in voller virtueller Realität betrachten - beobachten Sie Szenen aus verschiedenen Blickwinkeln und nutzen Sie stereoskopisches Sehen。
Animationen für Echtzeit-Anwendungen
Verwenden Sie C Code, der aus Simulink-Modellen mit仿真软件编码器™一般的wurde，嗯，steuern动画。Verbessern Sie Ihre硬件在环模拟和快速原型设计仿真软件实时™和Simulink桌面实时™，视觉动画动态系统模型，硬件技术。
Komponenten einer Testumgebung von Simulink实时，模具Simulink 3D动画für快速原型和硬件在环仿真enthält。
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