用户故事

欧姆龙开发太阳能逆变器防孤岛控制算法

挑战

开发一种控制系统,以确保在停电期间太阳能发电系统的安全运行

解决方案

使用基于模型的设计与MATLAB和Simulink建模电力和控制系统,运行仿真,并分析系统的响应中断

结果

  • 集成测试时间减半
  • 数据分析以四倍的速度完成
  • 模拟关键试验条件

“欧姆龙基于模型设计的一个重要好处是,它使大型硬件、软件和控制设计工程师团队能够在单一环境中使用工厂和控制系统模型,共同开发先进的产品。”2022世界杯八强谁会赢?

正雄Mabuchi,欧姆龙
有太阳能系统的房子。

安装在家庭和企业的太阳能发电系统即使在电网供电中断的情况下也能继续发电。这种情况被称为“孤岛”。如果不立即停止,孤岛可能危及正在修理电线的工人,他们可能不知道一些电线仍有电。传统的防孤岛机制降低了这种风险,但当几个系统紧密安装在一起时,干扰可能会导致这些机制失效。

为了解决这一问题,欧姆龙开发了aico -防孤岛控制技术,能够快速检测停电,防止孤岛,即使数百个太阳能发电系统紧密安装在一起。欧姆龙的工程师使用了MATLAB®,仿真软件®和Simscape Electrical™共同开发这项专利技术。

欧姆龙首席技术专家Masao Mabuchi表示:“Simscape electric使我们能够建模和模拟停电开始时电网发生的频率变化。”“我们在MATLAB和Simulink中开发了快速响应这些变化的控制算法,并使用我们的Simscape电气模型运行闭环仿真,以确保算法将支持高密度地区太阳能发电系统的安全运行。”

挑战

为了符合政府标准,在单单元测试中,太阳能发电系统必须在1秒内检测到电网故障,在多单元测试中,逆变器必须在5秒内关闭。通过监测电网电压变化来检测孤岛是一种困难的方法。除了速度慢之外,使用这种方法的解决方案的性能还受到安装在一起的太阳能逆变器之间的干扰的影响。

欧姆龙试图设计一种控制器,通过频率变化而不是电压变化来检测故障。使用实际的工厂硬件开发和测试控制器是不可行的,因为控制器需要在难以复制或不安全的条件下进行验证。

欧姆龙的工程师需要精确建模电力系统,包括太阳能逆变器和电网,开发一个控制系统来检测停电并停止太阳能逆变器,并对控制系统和工厂一起进行闭环模拟,以验证设计。

解决方案

欧姆龙工程师使用基于模型的设计来开发和模拟AICOT控制系统。

他们使用Simscape electric公司的基本电感、电阻、电容、开关和继电器组件为工厂建模。他们使用Simscape电气电源模块来建模电网。

该团队使用Simulink和Stateflow控制系统工具箱™对控制器进行建模,包括故障检测算法®为CPU的条件分支和设置建模。

在Simulink中,该团队对控制模型和工厂模型进行了模拟,在这些模型中,他们调整了电力负荷和发电的平衡,并分析了停电发生时电网频率的变化。

该团队开发了一个MATLAB脚本,根据实际设备的测量电压和电流计算有功功率和无功功率。他们使用这个脚本来验证控制器输出。他们向评估太阳能发电系统的公司提供了脚本,以便技术人员能够测试和分析故障检测时间。

完整的AICOT系统可以在不到0.2秒的时间内检测到孤岛状况。

配备aicot的太阳能逆变器目前正在生产中。在日本Ōta的一个区段,安装了554台机组,总发电量超过2100千瓦。该技术已被采用为日本的官方标准。因此,它使许多太阳能系统能够在某一地区安装,并有助于在日本广泛安装太阳能发电系统。

结果

  • 集成测试时间减半.“与传统的开发工作流相比,基于模型的设计使我们能够更早地评估我们的设计,”Mabuchi说。“在开发早期阶段的Simulink模拟帮助减少了超过50%的最终集成测试时间。”

  • 数据分析以四倍的速度完成.Mabuchi说:“在过去,从电压和电流波形计算有功功率和无功功率可能需要4到5天的时间。”“我们使用MATLAB将这项任务自动化,现在我们在一天之内就有了结果。”

  • 模拟关键试验条件.Mabuchi说:“我们需要测试实际电力系统难以设置的条件,我们需要可靠地再现我们识别的任何错误。”“用Simulink和Simscape electric模拟控制模型和工厂模型,为我们解决了这些问题。”

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