用户故事

马自达加速开发SKYACTIV技术的下一代发动机

挑战

优化SKYACTIV发动机的效率,同时满足全球严格的排放标准

解决方案

使用Simulink和基于模型的校准工具箱来加速生成和开发最佳校准设置、ecu嵌入式模型和用于HIL仿真的发动机模型

结果

  • 发动机校准工作量最小化
  • 模型的复杂性减半
  • 模型精度提高

“基于模型的校准工具箱不仅使我们能够确定SKYACTIV-D发动机的最佳校准设置,还大大减少了工程所需的工作量。它生成的模型加速了控制逻辑的开发,提供了有价值的见解,并使尝试新想法变得容易。”

香取Harada马自达
马自达的SKYACTIV-D引擎。

SKYACTIV TECHNOLOGY的发动机开发使马自达能够将不依赖小型化和稀燃的节油柴油和汽油发动机商业化。SKYACTIV-G是世界上第一款用于量产汽车的汽油发动机,压缩比达到14.0:1,从而提高了15%的效率和扭矩。其柴油产品SKYACTIV-D具有世界上最低的柴油发动机压缩比,使其在满足严格的尾气排放法规(包括欧洲6欧元和日本的汽车尾气排放法规)的同时,能提高20%的燃油效率,而无需使用成本高昂的尾气后处理,以减少氮氧化物(NOx)的排放。

马自达的工程师依赖MATLAB®,仿真软件®和基于模型的校准工具箱用于发动机控制器的设计,验证和校准。

马自达副经理原田信哥表示:“SKYACTIV发动机结合了先进的硬件,可以提供更大的扭矩,并提高燃油经济性。”“基于模型的校准工具箱帮助我们利用这些进步,提取出比手动、基于电子表格的校准方法更好的燃油效率和更低的废气排放。”

图显示减少
图显示随着最大气缸压力(Pmax)模型精度的提高,参数数量减少。

挑战

随着马自达发动机变得越来越复杂,使用传统方法找到最佳校准设置变得越来越困难。原田说:“用电子表格和测试单元进行试验和出错需要大量的实验室时间,这使得很难满足交付计划。”“更重要的是,即使是有经验的校准工程师,也很难在五个或更多维度的搜索空间中找到最优解,所以我们永远无法确定我们找到了可能的最佳设置。”

马自达希望降低SKYACTIV-D的压缩比,以减少烟尘和氮氧化物的排放。为了实现这一目标和其他设计目标,工程师们需要ecu可嵌入的最大汽缸压力和排气温度统计模型。这些模型的初始版本每个有40个参数,太复杂,无法在ECU上运行。马自达需要在不牺牲精度的前提下降低模型的复杂性。

解决方案

马自达使用Simulink和基于模型的校准工具箱来定义测试计划,开发统计模型,并为SKYACTIV-D发动机生成最佳校准。他们使用相同的产品为SKYACTIV-2022世界杯八强谁会赢?G开发统计模型,并对发动机控制逻辑进行硬件在环(HIL)模拟。

马自达在实验设计的基础上,利用基于模型的校准工具箱设计了SKYACTIV-D发动机的优化测试方案。该计划只包括描述发动机性能和排放响应所需的测试点,从而将测试时间最小化。

在测试单元上进行测试后,工程师使用基于模型的校准工具箱导入测量数据,并开发发动机响应的统计模型。

使用基于模型的校准工具箱中的校准生成(CAGE)工具和内部开发的基于MATLAB的优化界面,团队从发动机模型生成了最佳校准。

为了定义仿真、优化和嵌入式模型评估的现实操作区域,他们使用基于模型的校准工具箱创建边界模型。

使用基于模型的校准工具箱,马自达工程师生成了可嵌入的模型,包括生产SKYACTIV-D ECU上使用的最大气缸压力模型。

对于同一个ECU,他们产生的注入燃料的总质量是多个操作点变量的函数。该模型与基于模型的校准工具箱生成的排气温度模型一起使用,以提高燃料质量模型的可靠性和性能。

SKYACTIV-D发动机符合欧洲和日本严格的排放标准,安装在生产车辆上,包括马自达CX-5。

研究SKYACTIV-G发动机的工程师使用基于模型的校准工具箱开发了一个统计发动机油耗模型。他们将该模型导出到Simulink中,用于发动机控制逻辑的开发、调试和HIL仿真。该模型在自动变速器油耗模拟中被重用,进一步减少了模型开发的工作量。

结果

  • 发动机校准工作量最小化.Harada说:“使用传统方法,在校准新发动机时获取数据需要大量的测试。“通过基于模型的校准工具箱,我们重用了现有的数据并模拟了响应,这使我们能够最小化获得测试数据的工作量和测试单元的使用情况。”

  • 模型的复杂性减半.“我们最初的嵌入式最大气缸压力模型有38个参数。使用基于模型的校准工具箱,我们将这个数量减少到20个,这反过来减少了CPU的负载,”Harada指出。“同样,工具箱使我们能够将废气温度模型中的参数数量从大约40个减少到20个,同时保持相同的精度水平。”

  • 模型精度提高.Harada说:“使用基于模型的校准工具箱创建的边界模型,我们提高了烟雾模型的准确性,并将其均方根误差(RMSE)降低了80%。”

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