在本课程中,您将了解如何使用MATLAB和Simulink开发嵌入式控制系统包括硬件实现和测试。演示强调如何设计、模拟和测试一个复杂的系统,包含了多个领域如机械,电气,hydraulic-that通常在不同的软件平台,而不是孤立的模拟在一个通用的框架。从底层物理原则,我们构建模型,通过模拟可以扩大和加速开发过程。您将看到如何模拟控制器和植物在一起,优化控制系统,生成代码的边境等活动——所有这些之前建立一个原型。我们演示模拟和真实的集成组件,使半实物(边境)支持早期的测试验证和确认(v和v)对高层需求。您将学习如何:
- 构建模型的机械、电气和控制软件组件
- 采用模型对系统需求优化组件的设计
- 使用模型来支持集成系统的生产和测试
