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利用MATLAB和Simulink开发ADAS系统算法
从系列中:改进赛车开发
汽车安全系统对于自动驾驶的未来至关重要,并且已经是我们今天驾驶的汽车的重要组成部分。鉴于在真实环境中测试这些系统是危险的,因此开发、测试和验证主动安全系统功能的模拟是必不可少的。
在本节课中,我们将发现如何使用计算机视觉工具箱™和MATLAB中的自适应巡航控制实现车道跟踪®和仿真软件®.但有时只有一个传感器是不够的,因为每种类型的传感器都受到限制,只能提供有限的信息。因此,传感器融合是为控制系统提供可靠数据基础的必要条件。
Marco演示了如何在MATLAB和Simulink环境中处理这个多域问题。事实上,传感器数据(雷达信号或相机图像)需要处理,并需要开发控制算法。
这个问题不仅适用于汽车原始设备制造商。方程式学生团队已经为此工作多年。在本集节目中,来自奥格斯堡UAS的Starkstrom团队和Robert Dollinger亲自为我们提供了一段他们的自动驾驶赛车的短视频,该视频是使用MATLAB和Simulink开发的。
本集示例的链接可以在MATLAB文档中找到。请查看以下链接以获取更多信息。
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