本课程细节的距离计算算法飞行时间(ToF)的3 d相机。目前很多ToF相机提供更高的空间分辨率和较大的明确范围相对于其他范围地图评估系统。他们提供可靠的深度信息激励他们的使用在许多领域的研究。明确范围的值取决于调制频率调制光源。减少调制频率可以增加明确的范围,但同时也增加了测量的不确定性。
迎合改善的需要明确范围,明确范围的扩展算法在硬件描述语言(VHDL)中实现®和MATLAB®。该算法使用两个调制频率扩展明确的范围。这两个频率选择的应该是彼此的互质。距离计算算法在仿真软件中实现®考虑其可用性在硬件平台上实现。该算法在硬件描述语言(VHDL)中实现。该算法使用定点算术也在MATLAB中实现。实现测试成功。模拟硬件描述语言(VHDL)代码及其结果与MATLAB定点实现类似的测试输入的结果是有前途的。目前相同的算法在仿真软件中实现。
这个会议还提出了一种综合比较三种方法:手动硬件描述语言(VHDL)代码,MATLAB定点代码和仿真软件模型。减少开发时间和测试时间,因此,更快的证据概念的实现,与仿真软件和HDL编码™的总和是可能的,尤其是对图像处理算法,实现时间和精力消耗在一个FPGA系统。
