ROS连接MATLAB工具箱提供了一个接口®和仿真软件®机器人操作系统(ROS和ROS 2),使您能够创建一个ROS的网络节点。工具箱包括导入MATLAB函数和Simulink块,分析和回放ROS数据记录在rosbag文件。你也可以连接到一个住ROS网络访问ROS的消息。
工具箱可以通过桌面仿真以验证ROS节点连接到外部露台等机器人仿真器。ROS工具箱支持c++代码生成(MATLAB编码器™和仿真软件编码器™),使您能够从一个仿真软件模型自动生成活性氧节点和部署模拟或物理硬件。支持仿真软件外部模式允许您查看消息模型和参数变化而在硬件上运行。
开始:
连接到一个ROS网络。
仿真软件模型订阅和发布车轮速度传感器数据。
客户机-服务器交互使用ROS服务和行动。
服务器参数
使用ROS参数服务器来存储多个节点的配置选项和启用动态重新配置的节点。
仿真软件模型查询和设置ROS参数来控制汽车齿轮的选择。
工作流rosbag ROS数据选择的文件。
的例子支持ROS的消息。
产生ROS 2自定义消息。
节点生成
生成c++代码独立使用ROS或ROS 2功能的应用程序。
从模型生成一个独立的ROS 2节点。探索画廊图片(6)
控制一个机器人仿真软件模型ROS-based模拟器上运行。
