导航的工具箱
导航工具箱™为运动规划、同步定位和测绘(SLAM)以及惯性导航提供算法和分析工具。该工具箱包括可定制的基于搜索和采样的路径规划器,以及用于验证和比较路径的度量。您可以创建2D和3D地图表示,使用 SLAM算法生成地图,并使用SLAM地图生成器应用程序交互式地可视化和调试地图生成。工具箱提供了用于本地化的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据,并为多传感器姿态估计调整融合滤波器。
为自动驾驶、机器人和消费电子应用提供了参考示例。您可以通过将导航算法直接部署到硬件(使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™)来测试它们。
创建2D和3D占用网格。使用多层地图存储成本等通用数据。使用基于胶囊的碰撞对象表示障碍物。
文档|例子
实现自定义多传感器大满贯使用鲁棒姿态图优化的解决方案。使用交互式工具检查和修改循环闭包。
找到路径多样的环境使用可定制的基于抽样的规划器,如RRT和RRT*,或基于搜索的规划器,如A*和Hybrid A*。
建模和调整各种传感器的参数,如IMU, GPS, GNSS,轮式编码器和测距仪。可视化传感器的方向,速度,轨迹和测量。
本地化的地面以及使用有或没有GPS的惯性传感器的飞行器。自动调优滤波器,以尽量减少姿态估计误差。
围绕全局路径规划局部轨迹,同时避免移动障碍。按照计划的路径或轨迹使用控制算法.
“利用MATLAB和Simulink,我们设计了一个运动控制器原型,并在一个月内在硬件上进行了测试。通过模拟,我们对定位算法进行了评估,并明确了所面临的挑战。” 武藏精光工业株式会社竹本春树、辛巴肯尼斯·兰尼
“利用MATLAB和Simulink,我们设计了一个运动控制器原型,并在一个月内在硬件上进行了测试。通过模拟,我们对定位算法进行了评估,并明确了所面临的挑战。”
30天的探索,触手可及。
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