为嵌入式编码器配置代码生成设置®,您使用MATLAB Coder应用程序MATLAB®或嵌入式编码器快速入门的Simulink。您还可以直接使用MATLAB命令和脚本配置每个设置。
从MATLAB Coder应用程序,您可以:
- 为MATLAB文件和函数生成代码
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码器优化
在Simulink的嵌入式编码器快速入门中,您可以:
- 为您的Simulink模型和子系统生成代码
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码器以优化RAM或执行速度
对于MATLAB,您可以指定以下输出目标之一:
- MEX-file
- C/ c++静态库
- C / c++可执行文件
对于Simulink,您可以指定一个准备运行的配置,包括:
嵌入式实时目标生成ANSI/ISO C、c++和封装的c++代码,使用浮点和定点数据,在几乎任何生产处理器上高效实时执行
AUTOSAR的目标生成支持开发的C代码和运行时接口AUTOSAR软件组件(需要AUTOSAR Blockset)
共享库目标-为主机平台执行生成代码的共享库版本,或者作为Windows®动态链接库(.dll)文件或UNIX®共享对象(.so)文件
此外,MathWorks和第三方提供MATLAB插件,扩展Embedded Coder以支持特定的硬件包括手臂®,英特尔®NXP™,意法半导体®,以及德州仪器™。
嵌入式Coder使您能够定义和控制模型数据如何出现在生成的代码中,以促进软件集成。
对于MATLAB代码,Embedded Coder支持所有MATLAB Coder数据定义,包括定点对象和预定义的存储类。
对于Simulink模型,Embedded Coder支持以下数据字典和规范功能:
嵌入式编码器词典-允许您查看和自定义代码定义,包括函数接口、存储类和内存部分
Simulink数据对象-提供预定义的存储类,包括常量、volatile、导出全局、导入全局、定义指令、结构、位字段(包括位打包结构)以及get和set访问方法
模块打包数据对象—为通常用于大规模生产的高级数据对象提供预配置的属性,例如用于校准或调优查找表的内存段
用户数据类型-允许您为复杂数据创建抽象类型,以便您可以精确地控制模型数据如何在生成的代码中出现,与任何遗留数据进行接口,并增强或替换Simulink内置类型
嵌入式Coder允许您访问Simulink中的ASAP2数据交换文件,使您能够使用ASAP2标准导出具有复杂数据定义的模型数据。您可以修改内置功能以生成其他数据交换机制。
使用Embedded Coder,您可以控制函数边界、保留表达式,并在多个块上应用优化,以进一步减少代码大小。数据通过全局变量或函数参数与生成的代码交换。您可以跟踪生成的代码到模型中的块和信号。
用于从MATLAB代码和Simulink模型生成代码的嵌入式Coder选项使您能够:
- 为数学函数和运算符生成处理器特定的代码
- 重用用于导出到遗留环境或外部环境的代码
- 消除不必要的初始化、终止、日志记录和错误处理代码
- 从纯整数应用程序中删除浮点代码
附加的嵌入式Coder优化和配置选项可用于Simulink模型,使您能够:
- 使用宏生成用于预处理器编译的代码变体
- 控制每个生成文件的格式
- 确定如何定义和引用全局数据
- 指定注释的内容和位置
Embedded Coder提供了几种功能,用于检查为MATLAB文件和函数或Simulink模型和子系统生成的代码。使用这些功能,您可以:
- 生成描述代码模块、功能接口和静态代码度量的代码报告
- 生成的全局数据、数据类型和函数的控件标识符格式
- 在生成的代码中包含MATLAB代码作为注释,包括函数帮助文本
通过Simulink, Embedded Coder还提供了将高级需求作为代码注释插入到需求源(requires)的链接的能力要求工具箱™).用于Simulink代码生成的代码报告还包括代码接口描述、可跟踪性报告以及所生成的源文件和代码的显示。模型和生成的代码之间存在双向链接,使得在每行代码及其对应的Simulink模型元素(包括子系统、块、MATLAB函数和代码)之间导航很容易Stateflow®图表和过渡。
生成主程序
Embedded Coder根据您提供的在实时环境中部署代码的信息生成可扩展的主程序。该功能允许您从您的模型生成并构建一个完整的自定义可执行文件。
执行多速率、多任务和多核代码
嵌入式Coder使用模型中指定的周期性采样时间生成单速率或多速率代码。对于多速率多任务模型,它采用一种称为速率分组的策略,该策略为基本速率任务和模型中的每个子任务生成单独的函数。您还可以使用Simulink并发执行建模来生成多核处理的多线程代码。
执行SIL和PIL测试
嵌入式Coder自动执行在Simulink中生成的代码进行SIL测试或在嵌入式目标上使用Simulink模拟模式或s函数块进行PIL测试。仿真软件测试™帮助自动化测试执行,并将测试结果与原始模型的模拟结果进行比较。可以使用结构代码覆盖率分析来度量测试的完整性仿真软件覆盖或者与第三方工具集成。代码分析提供主机或目标处理器上的执行时间。