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空间数学工具箱的MATLAB

版本1.0(977 KB)由 Cavuscens马克
为MATLAB提供二维和三维空间数学原语。
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更新2020年11月23日星期一15:43:35 +0000

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此工具箱包含将2D和3D (SO(2)， SE(2)， SO(3)， SE(3))中的方向和姿态表示为正交和齐次变换矩阵、四元数、扭转、三重角和矩阵指数的函数和类。工具箱还提供了用于操作这些数据类型、在它们之间转换、组合它们、转换点和图形化显示它们的函数。

引用作为

Cavuscens Marc(2023)。空间数学工具箱的MATLAB(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/83268-spatial-math-toolbox-for-matlab-peter-corke)， MATLAB中央文件交换。检索．

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