机器人操场

这个工具箱是一个Simulink虚拟环境的集合,旨在帮助教授移动机器人的基本概念

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更新2022年8月23日星期二22:33:16 +0000

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虚拟环境的图书馆,旨在帮助在机器人基本概念的教学与可重复使用的教训和其他机器人演示。
MATLAB APP可通过应用程序菜单安装后帮助入门。
经验教训:
MATLAB简介
-机器人的基本动作
- Simulink介绍
-遥操作机器人控制
-编程距离传感器
-编程自定义行为
状态流介绍(流程图)
-解迷宫机器人
VEX爪机器人模拟演示:
-远程操作和控制
-自主算法仿真
-具有主动感知的自主行为
最佳机器人在线游戏2020 -爆发
-键盘控制游戏模板
-游戏模板手柄控制
-自主控制游戏模板
如果您有任何问题,请通过roboticsarena@mathworks.com与我们联系

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023年)。机器人操场GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/22.1.1)。检索

MATLAB版本兼容性
使用R2022a创建
兼容R2021a及后续版本
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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例子/课程/第三单元Simulink介绍/练习

例子/课程/第四单元机器人控制/练习

例子/课程/第五单元使用距离传感器/练习

使用MATLAB函数/练习

例子/课程/第七单元状态流介绍/练习

例子/课程/第八单元解迷宫机器人/练习

例子/课程/第九单元爪机器人挑选和放置/练习

例子/课程/第九单元爪机器人挑选和放置/解决方案

例子/模型

自由

lib /资源

lib /资源/ CFL_Libs /库

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版本 发表 发布说明
22.1.1

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/22.1.1

21.2.3

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/21.2.3

21.1.2

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/21.1.2

21.1.1

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/21.1.1

20.1.4

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/20.1.4

20.1.3

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/20.1.3

20.1.2

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/20.1.2

20.1.1

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/20.1.1

19.2.1

参见GitHub上此版本的发布说明:https://github.com/mathworks-robotics/robotics-playground/releases/tag/19.2.1

19.1.1

连接github提交

1.0.2中

为开始使用Simulink添加自定进度的课程

1.0.1

删除对图像处理工具箱的依赖

1.0.0.0

要查看或报告此GitHub插件中的问题,请访问GitHub库
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