Simulink支持包鹦鹉迷你无人机

设计,模拟和部署算法飞鹦鹉微型无人机

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更新2022年10月21日星期五00:00:00 +0000

Simulink®Parrot®Minidrones支持包使您能够在Parrot®Minidrones上构建和部署飞行控制算法。支持的迷你无人机模型是滚动蜘蛛和曼波。
特性
  • 使您能够设置Parrot迷你无人机以与Simulink一起使用硬件设置界面
  • 支持包包括Controller Project模板您可以将其作为构建控制器的起点,或者根据您的需求对其进行调整。它拥有一个强大的植物模型模拟鹦鹉滚蜘蛛和鹦鹉曼波无人机。这允许在将模型部署到硬件之前模拟结果。它可以让你模拟六自由度的运动方程,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。
  • 通过蓝牙®将Simulink模型无线部署到Parrot Minidrones。
  • 使用监视和调优功能,将Simulink模型部署到微型无人机上,并在无人机飞行时使用Simulink仪表盘块实时可视化各种数据信号。您还可以调整各种参数,如控制器增益,常数等,在运行中并检查性能。
  • 在Simulink模型中获取无人机向下摄像头捕获的图像,并在无人机上运行基本的图像处理算法。
  • Simulink模型还可以访问其他机载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和空气压力传感器。
  • 键盘读块使您能够建模和使用主机PC的键盘控制无人机的飞行
  • 访问模型和MATLAB项目Simulink Online中的Parrot支持包.您可以在Simulink Online中打开、修改和模拟模型,而不需要安装MATLAB或支持包。点击MATLAB在线启动MATLAB在线会话。在MATLAB R2021b中不支持从Simulink Online部署模型到Parrot Minidrones。
文档
例子
所有的例子都可以在 例子 部分的文档。以下是一些重要的例子:
视频教程
支持
如果您有安装或安装方面的问题,请联系- 技术支持
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
兼容R2017a ~ R2022b
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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