这个包展示了如何从Simulink开始使用LEGO Mindstorms EV3支持,并构建一个避障漫游者。使用Simulink支持包与机器人进行通信,并使用Simscape Multibody进行三维仿真环境。
这个项目展示了Simulink如何帮助我们- 1)在将相同的代码部署到机器人上之前模拟和理解机器人的行为;2)在代码仍然在机器人上运行而无需重新编译时,优化来自Simulink的参数和监控信号。该项目还展示了控制系统设计的基础知识-数据采集,参数估计和电机控制器设计。
https://www.youtube.com/watch?v=eFm_Rg_JlII
引用作为
Madhu Govindarajan(2023)。使用乐高头脑风暴EV3和Simulink避障(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/56293-obstacle-avoidance-using-lego-mindstorms-ev3-and-simulink), MATLAB中央文件交换。检索.