在仿真环境中验证工业控制
虚拟调试是通过使用自动化设备和工厂的数字模型对自动化控制系统进行测试、验证和验证。在桌面和硬件在环仿真中，在将软件部署到原型或生产设备之前，可以在各种场景中测试机电组件，控制系统和过程之间的交互。
虚拟调试允许工程师:
- 在过程的早期识别并消除设计错误
- 减少开发和验证时间
- 降低物理系统调测过程中的风险和潜在损害
- 快速、无损地测试各种操作场景
工厂和控制系统的模型不仅可以实现虚拟调试。工程团队可以在设备的设计、实现、集成和操作过程中重用模型。他们可以将自己的模型以数字双胞胎的形式应用于诸如监控机械或执行预测性维护等任务。仿真软件，例如Simulink®，让您模拟系统，设计工业控制算法，验证和验证设计，并在一个全面的工程软件环境中为工业控制器生成代码。
工业自动化和机械公司使用Simulink来设计、验证和实现工业控制算法的典型基于模型的设计工作流
基于模型设计的虚拟调试，使用MATLAB®和Simulink，通常包括以下步骤:
- 建模和桌面仿真
- 设计控制物理系统的模型和工厂模型，包括CAD的导入
- 与传统机器软件相结合的新功能原型
- 自动化系统测试
- 优化参数(如软件、力学、液压)
- 从模型自动生成代码(IEC 61131-3结构化文本和梯形图，C/ c++， HDL)
- 半和实时测试
- 实时模拟物理系统(工厂模型)的行为
- 设计和测试与硬件无关的功能
- 直接从Simulink调试实时算法(使用“外部模式”)
- 通过工业现场总线将虚拟机连接到PLC
- PLC平台的代码生成
- 生成C/ c++， IEC 61131-3，或HDL代码
- 通过供应商的IDE将自动生成的代码集成到PLC软件中
- 使用“外部模式”从Simulink和Stateflow进行在线调试
- 数字孪生在操作中的使用
- 执行基于模型的运行状况监视和预测性维护
- 从现场数据中重现错误
- 培训操作员使用新系统
虚拟调试使机器制造商和工业设备制造商能够在设计过程的早期测试他们的嵌入式软件-在物理机器或原型可用之前。
例子和方法
网络研讨会和视频
用户故事
软件参考
参见:控制设计软件，嵌入式代码生成，状态机，形式验证，参数估计，物理建模，PID控制，快速原型，实时仿真，仿真与模型设计，状态图，系统设计与仿真，验证，验证和测试，控制系统，PLC编码器，虚拟调试与Simulink视频(3)，生产机器的虚拟调试(6)视频
