多目标跟踪器用于在自主系统和监视系统中提供态势感知。阅读这本电子书来学习:

  • 多目标跟踪器的组成部分，包括跟踪过滤器、数据关联和跟踪维护
  • 多目标跟踪器在现实场景中面临的一些挑战
  • 如何利用交互多模型(IMM)过滤器估计状态来跟踪单个对象
  • 为什么IMM滤波器可能是一个更好的跟踪算法比单一模型卡尔曼滤波器机动目标

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