感知是自主系统研发工作的核心，传感器融合和多目标跟踪是感知系统的关键组成部分。融合来自多个传感器的数据使监视系统和自主系统能够保持位置、方向和态势感知。本电子书描述:

  • 所有自主系统都需要具备四种一般能力:感觉、感知、决定和计划，以及行动
  • 传感器融合在这些功能中的位置是什么
  • 多数据源和传感器融合的好处

阅读这本电子书，获得一个清晰和简洁的介绍传感器融合技术和他们的好处时，设计自主系统。

了解更多

Baidu
map