VEX机器人入门使用MATLAB和Simulink
开始使用MATLAB和Simulink与Simulink支持VEX皮质微控制器来编程VEX EDR机器人。波士顿大学学院(BU Academy)的加里·加伯(Gary Garber)演示了如何使用这些工具手动和自主操作机器人来执行与比赛相关的任务。
第1部分:自主机器人运动-向前和反向利用statflow设计基于vexes的移动机器人的简单自主运动。
第2部分:在状态流中使用基于时间的逻辑进行航迹推算学习使用statflow中的Temporal Logic函数在VEX机器人上执行航位推算任务。
第3部分:带有保险杠传感器的自主机器人运动使用保险杠传感器来限制机器人的运动。
第4部分:集成编码器的机器人运动控制学习使用车轮编码器在预定义的路径上自主控制VEX机器人的运动。
第五部分:使用超声波传感器进行障碍物检测学会自主控制你的VEX机器人的运动，当它发现一个障碍在它的路径。
第6部分:障碍检测中的比例电机控制学习如何设计一个控制器，使您的机器人在检测到障碍物时平稳停止。
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