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2019年MATLAB油气大会:钻机的数字孪生:使用Simulink预测钻机性能
从系列中:2019年MATLAB油气大会
韦斯顿·约翰逊,雷诺阿咨询公司
使用Simulink创建了钻机地面机电和控制系统的数字双胞胎®和Simscape®.使用内置块减少了数字双胞胎的开发时间。用传统的软件开发方法,一个专家团队需要一年多的时间。使用Simulink和Stateflow,单个开发人员只花了不到4个月的时间。除了节省大量时间外,模拟结果还能够在大多数情况下以小于3%的误差预测顶驱、抽油装置和泥浆泵的性能。
基于物理的双胞胎被构建来描述设备的物理属性(电机、泵和总线参数),包括材料属性,使用预构建块。这些模块描述了系统数学和动力学。利用来自三个传感器(速度、扭矩和电流)的传感器数据,估计并校准了16个电机参数。
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