https://www.youtube.com/watch?v=evyvdvApPLY
这个提交包含的所有文件中使用“理解模型预测控制,第6部分:如何设计一个MPC控制器模型和模型预测控制工具箱”视频。一个MPC控制器被设计来控制一个自治车辆转向系统。
引用作为
Melda Ulusoy (2022)。设计一个MPC控制器模型(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/68992-designing-an-mpc-controller-with-simulink), MATLAB中央文件交换。检索。
