用MATLAB和Simulink - File Exchange - MATLAB Central控制树莓派驱动的机器人

用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动的机器人

版本1.1.0.0(3.42 MB)由 MathWorks Simulink团队

用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动的机器人

https://github.com/mathworks/RaspberryPiRobot

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更新2016年5月2日星期一18:06:13 +0000

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本项目向您展示如何从MATLAB和Simulink控制树莓派驱动的机器人。

从MATLAB中对机器人进行基本控制，并对目标跟踪的图像处理技术进行原型化。默认目标是一个75x75mm的绿色矩形。

一旦确定了目标，使用Simulink为机器人部署一个控制系统，使其能够自动驾驶到目标。

使用Simulink®树莓派支持包，您可以设计单独运行在树莓派上的信号或图像处理算法和应用程序。您还可以使用状态流、DSP系统工具箱和计算机视觉系统工具箱开发更详细的算法。

我们也可以说，这个条目的灵感来自于“树莓派硬件的Simulink支持包”文件交换条目。

MathWorks Simulink团队(2022)。用MATLAB和Simulink控制树莓派驱动的机器人GitHub (https://github.com/mathworks/RaspberryPiRobot)。检索2022年12月31日．

使用R2014a创建

与任何版本兼容

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版本	发表	发布说明
1.1.0.0	5月2日18:06	更新链接到Github。
1.0.0.0	8月17日17:57

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