模型

示例包含模型mcb_acim_foc_qep_f28379d。

您可以使用此模型进行模拟和代码生成。您也可以使用open_system命令打开Simulink®模型。

open_system (“mcb_acim_foc_qep_f28379d.slx”）;

有关支持的硬件配置的详细信息，请参见“生成代码并将模型部署到目标硬件”下的“所需硬件”部分。

需要MathWorks®产品2022世界杯八强谁会赢？

模拟模型:

生成代码并部署模型:

先决条件

1.获取电机参数。我们提供Simulink®模型的默认电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换。

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机和逆变器参数。有关说明，请参见估计控制增益并使用效用函数。

3.初始化脚本还计算派生的参数。例如，总泄漏系数，额定磁链，额定转矩，感应电机的定子和转子电感。

模拟模型

本例支持模拟。按照以下步骤模拟模型。

1.打开本示例中包含的模型。

2.点击运行在模拟TAB来模拟模型。

3.点击数据检查在模拟选项卡查看和分析仿真结果。

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节将指导您如何在目标硬件上生成代码和运行FOC算法。

本例使用一个主机和一个目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机计算机上运行主机模型。使用该主机型号的前提是将目标型号部署到控制器硬件板上。主机模型使用串行通信来命令目标Simulink®模型并在闭环控制中运行电机。

所需的硬件

本例支持如下硬件配置。还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应硬件配置的模型。

与上述硬件配置相关的连接请参见LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置。

在目标硬件上生成代码和运行模型

1.对目标模型进行仿真，观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算ADC(或电流)偏移值。若要禁用此功能(默认启用)，请将值0更新为变量逆变器。ADCOffsetCalibEnable在模型初始化脚本中。

或者，您可以计算ADC偏移值，并在模型初始化脚本中手动更新它们。有关说明，请参见在开环控制下运行三相交流电机并校准ADC偏移。

4.打开目标模型。如果要更改模型中的默认硬件配置设置，请参见型号配置参数。

5.将一个示例程序加载到LAUNCHXL-F28379D的CPU2上，例如，通过使用GPIO31引脚(c28379D_cpu2_blink.slx)，以确保CPU2不会被错误地配置为使用用于CPU1的单板外设。

6.点击构建、部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

7.单击主机模式在目标模型中使用超链接打开关联的主机模型。您还可以使用open_system命令打开主机模型。

open_system (“mcb_acim_foc_host_model.slx”）;

主机与目标机型的串口通信请参见Host-Target沟通。

8.在主机模型中，打开“主机串行设置”、“主机串行接收”和“主机串行传输”块，并选择a港口。

9.更新参考速度值。

10.在调试信号节中，选择要监视的信号。

11.点击运行在模拟TAB来运行主机模型。

12.将启动/停止电机开关的位置更改为On，以开始运行电机。

13.中RX子系统的调试信号SelectedSignals主机型号的时间范围。

注意:这个例子依赖于空间向量正旋转的正速度反馈。如果电机不运行，请尝试以下步骤来解决问题:

另请参阅