算法-自定义硬件的导出工作流

本例允许您使用任何自定义电机控制硬件(在Motor Control Blockset™示例中未使用的硬件)来使用面向场控制(FOC)运行三相永磁同步电机(PMSM)。使用算法导出工作流程，包括使用Simulink®和Embedded Coder®为控制算法生成代码，然后将其与手动编写或外部生成的硬件驱动程序代码集成。这个示例解释了算法导出工作流以及中间步骤。

本例使用以下硬件作为参考，但您可以使用任何电机控制硬件:

您可以使用此示例自定义控制算法，并将其与电机控制硬件的驱动程序集成。在本例中，我们使用STM32 Cube MX为硬件驱动程序配置和生成代码的软件。本例支持任何三相PMSM。

FOC算法的实现需要实时的转子位置反馈。本例使用正交编码器传感器测量转子位置。关于FOC的详细信息，请参见磁场定向控制(FOC)．

该示例包括三个工作流。

1.开环控制和ADC偏移校准-此工作流使用一种算法，使用开环控制(也称为标量控制或伏特/Hz控制)运行PMSM。您可以使用此工作流检查硬件连接的完整性，并计算硬件上当前可用传感器的ADC偏移量。

2.正交编码器偏移校准-此工作流使用一种算法来计算d转子的-轴和由正交编码器传感器检测到的指数脉冲位置。控制算法(在面向现场的控制工作流中可用)需要该偏移量来精确计算转子位置，这是实现FOC所必需的。

3.磁场定向控制-此工作流使用一种算法，该算法使用闭环面向场控制(FOC)运行PMSM。工作流使用ADC和正交传感器偏移量作为输入。

每个工作流都包括以下步骤，用于在硬件上准备、部署和运行算法:

1.使用Embedded Coder®为控制算法生成代码

2.获取硬件驱动程序的C代码

3.将控制算法代码与驱动程序代码集成

4.将集成代码部署到硬件

5.使用主机Simulink®模型控制电机。