自行车模型gydF4y2Ba

实现单轨3DOF刚体计算纵向、横向和偏航运动gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba自行车模型gydF4y2Ba块实现了刚性双轴单轨道车身模型，计算纵向、横向和偏航运动。该块负责身体质量，空气阻力，和重量分配之间的轴由于加速和转向。有两种类型gydF4y2Ba自行车模型gydF4y2Ba块。gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba	实现gydF4y2Ba
自行车模型-速度输入gydF4y2Ba	块假设外部纵向速度为准稳态，因此纵向加速度近似为零。gydF4y2Ba 由于运动是准稳态的，块只计算侧向力使用轮胎滑移角和线性转弯刚度。gydF4y2Ba
自行车模型-力输入gydF4y2Ba	制动块利用外部纵向力来加速或制动车辆。gydF4y2Ba Block使用轮胎滑移角和线性转弯刚度计算侧向力。gydF4y2Ba

块gydF4y2Ba

实现gydF4y2Ba

自行车模型-速度输入gydF4y2Ba

块假设外部纵向速度为准稳态，因此纵向加速度近似为零。gydF4y2Ba
由于运动是准稳态的，块只计算侧向力使用轮胎滑移角和线性转弯刚度。gydF4y2Ba

自行车模型-力输入gydF4y2Ba

制动块利用外部纵向力来加速或制动车辆。gydF4y2Ba
Block使用轮胎滑移角和线性转弯刚度计算侧向力。gydF4y2Ba

为了计算前后轴上的法向力，该块使用刚体车辆运动、悬架系统力、风和阻力。块体解决了刚性车体框架上的力和力矩分量。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`WhlAngFgydF4y2Ba`-车轮角度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

前轮角度，以弧度表示。gydF4y2Ba

`FxFgydF4y2Ba`-力输入:前轴上的总纵向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

前轴的纵向力，gydF4y2Ba外汇gydF4y2Ba_FgydF4y2Ba，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴，在N。gydF4y2Ba

自行车模型-力输入gydF4y2Ba阻塞输入端口。gydF4y2Ba

`FxRgydF4y2Ba`-力输入:后轴上的总纵向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

后轴的纵向力，gydF4y2Ba外汇gydF4y2Ba_RgydF4y2Ba，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴，在N。gydF4y2Ba

自行车模型-力输入gydF4y2Ba阻塞输入端口。gydF4y2Ba

`xdotingydF4y2Ba`—速度输入:纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴，单位为m/s。gydF4y2Ba

自行车模型-速度输入gydF4y2Ba阻塞输入端口。gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

`信息gydF4y2Ba`-巴士信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

包含这些块值的总线信号。gydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba						描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`InertFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			车辆CG位移沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			车辆CG位移沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			车辆CG位移沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`盎gydF4y2Ba`	`φgydF4y2Ba`			车辆固定架绕地固定架的旋转gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在(卷)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`θgydF4y2Ba`			车辆固定架绕地固定架的旋转gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在(沥青)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	radgydF4y2Ba
			`ψgydF4y2Ba`			车辆固定架绕地固定架的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在(偏航)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`FrntAxlgydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			前轮位移沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			前轮位移沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			前轮位移沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			前轮速度沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			前轮速度沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			前轮速度沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`RearAxlgydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			后轮位移沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			后轮位移沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			后轮位移沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			后轮速度沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			后轮速度沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			后轮速度沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`结gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			从轴平面沿接地固定的Hitch偏移量gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			从中心平面沿地面固定的顺风车偏移gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			从轴平面沿接地固定的Hitch偏移量gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			从轴平面沿固定地面的顺风车偏移速度gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			从中心平面沿固定地面的偏移速度gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			从轴平面沿固定地面的顺风车偏移速度gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`几何学gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`XgydF4y2Ba`			车辆底盘距轴平面沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`YgydF4y2Ba`			车辆底盘距中心平面沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ZgydF4y2Ba`			车辆底盘距轴平面沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`XdotgydF4y2Ba`			车辆底盘偏移速度沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`YdotgydF4y2Ba`			车辆底盘偏移速度沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ZdotgydF4y2Ba`			车辆底盘偏移速度沿地面固定gydF4y2BaZgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`BdyFrmgydF4y2Ba`	`CggydF4y2Ba`	`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`			车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`盎gydF4y2Ba`	`βgydF4y2Ba`			身体滑移角，gydF4y2BaβgydF4y2Ba $βgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}$	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
		`AngVelgydF4y2Ba`	`pgydF4y2Ba`			车辆角速度关于车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴(横摇率)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`问gydF4y2Ba`			车辆角速度关于车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴(螺距速率)gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`rgydF4y2Ba`			车辆角速度关于车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-轴(横摆角速度)gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	rad /秒gydF4y2Ba
		`AccgydF4y2Ba`	`斧头gydF4y2Ba`			车辆CG加速沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`唉gydF4y2Ba`			车辆CG加速沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	gngydF4y2Ba
			`阿兹gydF4y2Ba`			车辆CG加速沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	gngydF4y2Ba
			`xddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒^ 2gydF4y2Ba
			`yddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒^ 2gydF4y2Ba
			`zddotgydF4y2Ba`			车辆CG加速沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒^ 2gydF4y2Ba
		`AngAccgydF4y2Ba`	`pdotgydF4y2Ba`			车辆角加速度关于车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`qdotgydF4y2Ba`			车辆角加速度关于车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	rad /秒gydF4y2Ba
			`rdotgydF4y2Ba`			车辆角加速度关于车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	rad /秒gydF4y2Ba
		`扩张型心肌病gydF4y2Ba`	方向余弦矩阵gydF4y2Ba				计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`部队gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			车辆CG上的合力沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			车辆CG上的合力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			车辆CG上的合力沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`ExtgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			车辆CG上的外力沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			车辆CG上的外力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			车辆CG上的外力沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	NgydF4y2Ba
		`结gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			沿固定车辆的顺风车位置施加于车身的顺风车力gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			沿固定车辆的顺风车位置施加于车身的顺风车力gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			沿固定车辆的顺风车位置施加于车身的顺风车力gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`FrntAxlgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			前轮纵向受力，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			前轮的侧向力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			前轮法向受力，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`RearAxlgydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			后轮纵向受力，沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			后轮的侧向力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			法向力放在后轮上，沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`轮胎gydF4y2Ba`	`FrntTiregydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`		前轮发力，沿车固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		前轮发力，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		前轮发力，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`RearTiregydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba外汇gydF4y2Ba`		后轮发力，沿车固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`财政年度gydF4y2Ba`		后轮发力，沿车固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
				`FzgydF4y2Ba`		后轮发力，沿车固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			车辆CG上的阻力沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
		`GrvtygydF4y2Ba`	`外汇gydF4y2Ba`			重力作用在车辆CG上沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`财政年度gydF4y2Ba`			重力作用在车辆CG上沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
			`FzgydF4y2Ba`			重力作用在车辆CG上沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	NgydF4y2Ba
	`时刻gydF4y2Ba`	`身体gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			车身力矩在车辆CG上关于车辆的固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			车身力矩在车辆CG上关于车辆的固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`			车身力矩在车辆CG上关于车辆的固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`拖gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			拖动力矩在车辆CG上约车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			拖动力矩在车辆CG上约车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`			拖动力矩在车辆CG上约车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`ExtgydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			外部力矩在车辆CG上关于车辆的固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			外部力矩在车辆CG上关于车辆的固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`			外部力矩在车辆CG上关于车辆的固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
		`结gydF4y2Ba`	`MxgydF4y2Ba`			关于车辆固定的搭便车地点的搭便车时刻gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
			`我的gydF4y2Ba`			关于车辆固定的搭便车地点的搭便车时刻gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	N·mgydF4y2Ba
			`MzgydF4y2Ba`			关于车辆固定的搭便车地点的搭便车时刻gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	N·mgydF4y2Ba
	`FrntAxlgydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`			前轮位移沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`			前轮位移沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`			前轮位移沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`			前轮速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`			前轮速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`			前轮速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
		`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngFLgydF4y2Ba`			左前轮转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
		`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngFRgydF4y2Ba`			前右方向盘转向角度gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`RearAxlgydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`	`xgydF4y2Ba`			后轮位移沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`ygydF4y2Ba`			后轮位移沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
		`zgydF4y2Ba`			后轮位移沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`	`xdotgydF4y2Ba`			后轮速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
		`ydotgydF4y2Ba`			后轮速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
		`zdotgydF4y2Ba`			后轮速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngRLgydF4y2Ba`			后左轮转向角度gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
	`引导gydF4y2Ba`	`WhlAngRRgydF4y2Ba`			后右方向盘转向角gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba
`结gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`		`xgydF4y2Ba`		从轴平面沿车辆固定的顺风车偏移量gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		从中心平面沿车辆固定的顺风车偏移gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		从轴平面沿接地固定的Hitch偏移量gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		顺风车沿车辆的偏移速度固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		顺风车沿车辆的偏移速度固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		顺风车沿车辆的偏移速度固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
`压水式反应堆gydF4y2Ba`	`ExtgydF4y2Ba`				外加电源gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`结gydF4y2Ba`				因抛锚而失去动力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`拖gydF4y2Ba`				阻力造成的功率损失gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
`几何学gydF4y2Ba`	`DispgydF4y2Ba`		`xgydF4y2Ba`		车辆底盘距轴平面沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`ygydF4y2Ba`		车辆底盘距中心平面沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
			`zgydF4y2Ba`		车辆底盘距轴平面沿地面固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	输入gydF4y2Ba	米gydF4y2Ba
	`韦尔gydF4y2Ba`		`xdotgydF4y2Ba`		车辆底盘偏移速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`ydotgydF4y2Ba`		车辆底盘偏移速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	米/秒gydF4y2Ba
			`zdotgydF4y2Ba`		车辆底盘偏移速度沿车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba设在gydF4y2Ba	`0gydF4y2Ba`	米/秒gydF4y2Ba
	`盎gydF4y2Ba`		`βgydF4y2Ba`		身体滑移角，gydF4y2BaβgydF4y2Ba $βgydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba \frac{{VgydF4y2Ba}_{ygydF4y2Ba}}{{VgydF4y2Ba}_{xgydF4y2Ba}}$	计算gydF4y2Ba	radgydF4y2Ba

信号gydF4y2Ba			描述gydF4y2Ba	价值gydF4y2Ba	单位gydF4y2Ba
`PwrInfogydF4y2Ba`	`PwrTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxExtgydF4y2Ba`	外部施加的纵向力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFyExtgydF4y2Ba`	外部施加的侧向力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMzExtgydF4y2Ba`	外部施加滚转力矩功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFxgydF4y2Ba`	纵向力应用于前轴动力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwFygydF4y2Ba`	施加在前轴上的侧向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRxgydF4y2Ba`	应用于后轴动力的纵向力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFwRygydF4y2Ba`	侧向力应用于后桥动力gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrNotTrnsfrdgydF4y2Ba`	`PwrFxDraggydF4y2Ba`	纵向阻力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrFyDraggydF4y2Ba`	侧向阻力功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrMzDraggydF4y2Ba`	拖纵力矩功率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
	`PwrStoredgydF4y2Ba`	`PwrStoredGrvtygydF4y2Ba`	重力势能的变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredxdotgydF4y2Ba`	纵向动能变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredydotgydF4y2Ba`	横向动能变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba
		`PwrStoredrgydF4y2Ba`	旋转偏航动能变化率gydF4y2Ba	计算gydF4y2Ba	WgydF4y2Ba

`xdotgydF4y2Ba`——车身纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴，单位为m/s。gydF4y2Ba

`ydotgydF4y2Ba`-车身横向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴，单位为m/s。gydF4y2Ba

`ψgydF4y2Ba`- - - - - -偏航gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆固定架绕地固定的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba-轴(偏航)，在rad..gydF4y2Ba

`rgydF4y2Ba`-偏航速率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

车辆角速度，gydF4y2BargydF4y2Ba，关于车辆修理gydF4y2BazgydF4y2Ba-axis(偏航速率)，单位为rad/s。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

纵向gydF4y2Ba

`前轴车轮数，NFgydF4y2Ba`-前轮数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前轴车轮数，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_FgydF4y2Ba．该值无量纲。gydF4y2Ba

`后轴车轮数，NRgydF4y2Ba`-后轮数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后轴上的车轮数，gydF4y2BaNgydF4y2Ba_RgydF4y2Ba．该值无量纲。gydF4y2Ba

`车辆质量，mgydF4y2Ba`-车辆质量gydF4y2Ba
`2000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

汽车质量,gydF4y2Ba米gydF4y2Ba，单位为kg。gydF4y2Ba

`从质心到前轴的纵向距离，agydF4y2Ba`-前轴距离gydF4y2Ba
`1．4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba从车辆CG到前轮轴，单位为m。gydF4y2Ba

`从质心到后轴的纵向距离bgydF4y2Ba`-后轴距gydF4y2Ba
`1．6gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

水平距离gydF4y2BabgydF4y2Ba从车辆CG到后轮轴，单位为m。gydF4y2Ba

`从质心到轴平面的垂直距离hgydF4y2Ba`——高度gydF4y2Ba
`0.35gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆CG在车轴上的高度，gydF4y2BahgydF4y2Ba，单位为m。gydF4y2Ba

`从质心到结的纵向距离dhgydF4y2Ba`-从CM到顺风车的距离gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

从质心到结的纵向距离，gydF4y2BadhgydF4y2Ba，单位为m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此参数，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba结的时刻gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`从结到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba`-从结到轴平面的距离gydF4y2Ba
`0.2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

从hitch到轴平面的垂直距离，gydF4y2BahhgydF4y2Ba，单位为m。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用此参数，请在gydF4y2Ba输入信号gydF4y2Ba窗格中,选择gydF4y2Ba结力gydF4y2Ba或gydF4y2Ba结的时刻gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`初始惯性车架纵向位置，X_ogydF4y2Ba`——位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始车辆CG位移沿地面固定gydF4y2BaXgydF4y2Ba-轴，单位为m。gydF4y2Ba

`初始纵向速度xdot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba-轴，单位为m/s。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双履带gydF4y2Ba块，以启用此参数，设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba以下选项之一:gydF4y2Ba

纵向外力gydF4y2Ba
外部力量gydF4y2Ba

横向gydF4y2Ba

`前胎角刚度，Cy_fgydF4y2Ba`——刚度gydF4y2Ba
`12 e3gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

前胎角刚度，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，在N/rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双履带gydF4y2BaBlocks，以启用此参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba以下选项之一:gydF4y2Ba
- 外纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`后轮胎角刚度，Cy_rgydF4y2Ba`——刚度gydF4y2Ba
`11 e3gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

后轮胎角刚度，gydF4y2BaCygydF4y2Ba_rgydF4y2Ba，在N/rad。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双履带gydF4y2BaBlocks，以启用此参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba以下选项之一:gydF4y2Ba
- 外纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba映射角刚度gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`初始惯性架横向位移，Y_ogydF4y2Ba`——位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始车辆CG位移沿地面固定gydF4y2BaYgydF4y2Ba-轴，单位为m。gydF4y2Ba

`初始横向速度ydot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

初始车辆CG速度沿车辆固定gydF4y2BaygydF4y2Ba-轴，单位为m/s。gydF4y2Ba

偏航gydF4y2Ba

`偏航极惯性，伊茨gydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`4000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

偏航极惯性，单位kg*m^2。gydF4y2Ba

`初始偏航角psi_ogydF4y2Ba`-旋转gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆固定架绕地固定的旋转gydF4y2BaZgydF4y2Ba-axis(偏航)，rad。gydF4y2Ba

`初始偏航速率r_ogydF4y2Ba`-偏航速率gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆角速度关于车辆固定gydF4y2BazgydF4y2Ba-axis(偏航速率)，单位为rad/s。gydF4y2Ba

空气动力学gydF4y2Ba

`纵向阻力面积AfgydF4y2Ba`——车辆有效截面积gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆有效截面积gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba_fgydF4y2Ba，计算飞行器的气动阻力，单位为mgydF4y2Ba^2gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`纵向阻力系数CdgydF4y2Ba`-空气阻力系数gydF4y2Ba
`．3`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

空气阻力系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_dgydF4y2Ba．该值无量纲。gydF4y2Ba

`纵向升力系数ClgydF4y2Ba`-气升系数gydF4y2Ba
`．1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

气升系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_lgydF4y2Ba．该值无量纲。gydF4y2Ba

`纵拉纵摇力矩，CpmgydF4y2Ba`-节距阻力gydF4y2Ba
`．1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵拖纵摇力矩系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_点gydF4y2Ba．该值无量纲。gydF4y2Ba

`相对风角矢量，beta_wgydF4y2Ba`-风角gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

相对风角矢量，gydF4y2BaβgydF4y2Ba_wgydF4y2Ba，用rad表示。gydF4y2Ba

`侧力系数矢量，CsgydF4y2Ba`-侧力系数gydF4y2Ba
`(0:0.03:0.9)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

侧向力系数矢量系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_{年代gydF4y2Ba}．该值无量纲。gydF4y2Ba

`偏航力矩系数矢量CymgydF4y2Ba`-偏航力矩阻力gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

偏航力矩系数矢量系数，gydF4y2BaCgydF4y2Ba_ymgydF4y2Ba．该值无量纲。gydF4y2Ba

环境gydF4y2Ba

`绝对气压，帕布斯gydF4y2Ba`——压力gydF4y2Ba
`101325gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

环境绝对压力，gydF4y2BaPgydF4y2Ba_{腹肌gydF4y2Ba}他住在宾夕法尼亚州。gydF4y2Ba

`空气温度，泰尔gydF4y2Ba`——温度gydF4y2Ba
`273gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

环境绝对温度，gydF4y2BaTgydF4y2Ba， K。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用此参数，清除gydF4y2Ba空气温度gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

`重力加速度，ggydF4y2Ba`——重力gydF4y2Ba
`9.81gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

重力加速度,gydF4y2BaggydF4y2Ba，单位为m/s^2。gydF4y2Ba

`公称摩擦缩放系数mugydF4y2Ba`-摩擦系数gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

公称摩擦系数，gydF4y2BaμgydF4y2Ba．该值无量纲。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双履带gydF4y2BaBlocks，以启用此参数:gydF4y2Ba

集gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba以下选项之一:gydF4y2Ba
- 外纵向速度gydF4y2Ba
- 纵向外力gydF4y2Ba
清晰的gydF4y2Ba外摩擦gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

模拟gydF4y2Ba

`纵向速度公差，xdot_tolgydF4y2Ba`——宽容gydF4y2Ba
`. 01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

纵向速度公差，单位为米/秒。gydF4y2Ba

`公称法向力FznomgydF4y2Ba`-法向力gydF4y2Ba
`5000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

公称法向力，单位N。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

为gydF4y2Ba车身3DOF单轨gydF4y2Ba或gydF4y2Ba车身3DOF双履带gydF4y2Ba块，以启用此参数，设置gydF4y2Ba轴力gydF4y2Ba以下选项之一:gydF4y2Ba

外纵向速度gydF4y2Ba
纵向外力gydF4y2Ba

`几何纵向偏移从轴平面，长距gydF4y2Ba`-纵向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘偏移从车轴平面沿车身固定gydF4y2BaxgydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`几何横向偏移从中心平面，延迟gydF4y2Ba`-横向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘偏离中心平面沿车身固定gydF4y2BaygydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`几何垂直偏移从轴平面，顶点gydF4y2Ba`-垂直偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

车辆底盘偏移从车轴平面沿车身固定gydF4y2BazgydF4y2Ba当您使用3D可视化引擎时，考虑使用偏移量来定位独立于车辆CG的底盘。gydF4y2Ba

`缠绕欧拉角，缠绕gydF4y2Ba`——选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`

将欧拉角绕到区间上gydF4y2Ba(π-π,)gydF4y2Ba．对于可能发生在间隔之外的车辆偏航旋转的车辆机动，考虑取消选择参数，如果您想:gydF4y2Ba

跟踪车辆总偏航旋转。gydF4y2Ba
避免车辆状态估计的不连续。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

托马斯·吉莱斯皮。gydF4y2Ba车辆动力学基础gydF4y2Ba．Warrendale, PA:汽车工程师协会(SAE)， 1992。gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

在R2018a中介绍gydF4y2Ba

自行车模型gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

WhlAngFgydF4y2Ba-车轮角度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

FxFgydF4y2Ba-力输入:前轴上的总纵向力gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

FxRgydF4y2Ba-力输入:后轴上的总纵向力gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

xdotingydF4y2Ba—速度输入:纵向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

信息gydF4y2Ba-巴士信号gydF4y2Ba公共汽车gydF4y2Ba

xdotgydF4y2Ba——车身纵向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

ydotgydF4y2Ba-车身横向速度gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

ψgydF4y2Ba- - - - - -偏航gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba-偏航速率gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

前轴车轮数，NFgydF4y2Ba-前轮数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

后轴车轮数，NRgydF4y2Ba-后轮数gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

车辆质量，mgydF4y2Ba-车辆质量gydF4y2Ba2000gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

从质心到前轴的纵向距离，agydF4y2Ba-前轴距离gydF4y2Ba1．4gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

从质心到后轴的纵向距离bgydF4y2Ba-后轴距gydF4y2Ba1．6gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

从质心到轴平面的垂直距离hgydF4y2Ba——高度gydF4y2Ba0.35gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

从质心到结的纵向距离dhgydF4y2Ba-从CM到顺风车的距离gydF4y2Ba1gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

从结到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba-从结到轴平面的距离gydF4y2Ba0.2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

初始惯性车架纵向位置，X_ogydF4y2Ba——位置gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

初始纵向速度xdot_ogydF4y2Ba——速度gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

前胎角刚度，Cy_fgydF4y2Ba——刚度gydF4y2Ba12 e3gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

后轮胎角刚度，Cy_rgydF4y2Ba——刚度gydF4y2Ba11 e3gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

初始惯性架横向位移，Y_ogydF4y2Ba——位置gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

初始横向速度ydot_ogydF4y2Ba——速度gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

偏航极惯性，伊茨gydF4y2Ba——惯性gydF4y2Ba4000gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

初始偏航角psi_ogydF4y2Ba-旋转gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

初始偏航速率r_ogydF4y2Ba-偏航速率gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

纵向阻力面积AfgydF4y2Ba——车辆有效截面积gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

纵向阻力系数CdgydF4y2Ba-空气阻力系数gydF4y2Ba．3(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

纵向升力系数ClgydF4y2Ba-气升系数gydF4y2Ba．1gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

纵拉纵摇力矩，CpmgydF4y2Ba-节距阻力gydF4y2Ba．1gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

相对风角矢量，beta_wgydF4y2Ba-风角gydF4y2Ba(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

侧力系数矢量，CsgydF4y2Ba-侧力系数gydF4y2Ba(0:0.03:0.9)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

偏航力矩系数矢量CymgydF4y2Ba-偏航力矩阻力gydF4y2Ba(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba向量gydF4y2Ba

绝对气压，帕布斯gydF4y2Ba——压力gydF4y2Ba101325gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

空气温度，泰尔gydF4y2Ba——温度gydF4y2Ba273gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

重力加速度，ggydF4y2Ba——重力gydF4y2Ba9.81gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

公称摩擦缩放系数mugydF4y2Ba-摩擦系数gydF4y2Ba1gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

纵向速度公差，xdot_tolgydF4y2Ba——宽容gydF4y2Ba. 01gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

公称法向力FznomgydF4y2Ba-法向力gydF4y2Ba5000gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

几何纵向偏移从轴平面，长距gydF4y2Ba-纵向偏移量gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

几何横向偏移从中心平面，延迟gydF4y2Ba-横向偏移量gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

几何垂直偏移从轴平面，顶点gydF4y2Ba-垂直偏移量gydF4y2Ba0gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba标量gydF4y2Ba

缠绕欧拉角，缠绕gydF4y2Ba——选择gydF4y2Ba从gydF4y2Ba(默认)|gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

`WhlAngFgydF4y2Ba`-车轮角度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`FxFgydF4y2Ba`-力输入:前轴上的总纵向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`FxRgydF4y2Ba`-力输入:后轴上的总纵向力gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`xdotingydF4y2Ba`—速度输入:纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`信息gydF4y2Ba`-巴士信号gydF4y2Ba
公共汽车gydF4y2Ba

`xdotgydF4y2Ba`——车身纵向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`ydotgydF4y2Ba`-车身横向速度gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`ψgydF4y2Ba`- - - - - -偏航gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`rgydF4y2Ba`-偏航速率gydF4y2Ba
`标量gydF4y2Ba`

`前轴车轮数，NFgydF4y2Ba`-前轮数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`后轴车轮数，NRgydF4y2Ba`-后轮数gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`车辆质量，mgydF4y2Ba`-车辆质量gydF4y2Ba
`2000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`从质心到前轴的纵向距离，agydF4y2Ba`-前轴距离gydF4y2Ba
`1．4gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`从质心到后轴的纵向距离bgydF4y2Ba`-后轴距gydF4y2Ba
`1．6gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`从质心到轴平面的垂直距离hgydF4y2Ba`——高度gydF4y2Ba
`0.35gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`从质心到结的纵向距离dhgydF4y2Ba`-从CM到顺风车的距离gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`从结到轴平面的垂直距离，hhgydF4y2Ba`-从结到轴平面的距离gydF4y2Ba
`0.2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始惯性车架纵向位置，X_ogydF4y2Ba`——位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始纵向速度xdot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`前胎角刚度，Cy_fgydF4y2Ba`——刚度gydF4y2Ba
`12 e3gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`后轮胎角刚度，Cy_rgydF4y2Ba`——刚度gydF4y2Ba
`11 e3gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始惯性架横向位移，Y_ogydF4y2Ba`——位置gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始横向速度ydot_ogydF4y2Ba`——速度gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`偏航极惯性，伊茨gydF4y2Ba`——惯性gydF4y2Ba
`4000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始偏航角psi_ogydF4y2Ba`-旋转gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`初始偏航速率r_ogydF4y2Ba`-偏航速率gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵向阻力面积AfgydF4y2Ba`——车辆有效截面积gydF4y2Ba
`2gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵向阻力系数CdgydF4y2Ba`-空气阻力系数gydF4y2Ba
`．3`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵向升力系数ClgydF4y2Ba`-气升系数gydF4y2Ba
`．1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵拉纵摇力矩，CpmgydF4y2Ba`-节距阻力gydF4y2Ba
`．1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`相对风角矢量，beta_wgydF4y2Ba`-风角gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`侧力系数矢量，CsgydF4y2Ba`-侧力系数gydF4y2Ba
`(0:0.03:0.9)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`偏航力矩系数矢量CymgydF4y2Ba`-偏航力矩阻力gydF4y2Ba
`(0:0.01:0.3)gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`向量gydF4y2Ba`

`绝对气压，帕布斯gydF4y2Ba`——压力gydF4y2Ba
`101325gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`空气温度，泰尔gydF4y2Ba`——温度gydF4y2Ba
`273gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`重力加速度，ggydF4y2Ba`——重力gydF4y2Ba
`9.81gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`公称摩擦缩放系数mugydF4y2Ba`-摩擦系数gydF4y2Ba
`1gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`纵向速度公差，xdot_tolgydF4y2Ba`——宽容gydF4y2Ba
`. 01gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`公称法向力FznomgydF4y2Ba`-法向力gydF4y2Ba
`5000gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`几何纵向偏移从轴平面，长距gydF4y2Ba`-纵向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`几何横向偏移从中心平面，延迟gydF4y2Ba`-横向偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`几何垂直偏移从轴平面，顶点gydF4y2Ba`-垂直偏移量gydF4y2Ba
`0gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`标量gydF4y2Ba`

`缠绕欧拉角，缠绕gydF4y2Ba`——选择gydF4y2Ba
`从gydF4y2Ba`(默认)|gydF4y2Ba`在gydF4y2Ba`