旋转角度到方向余弦矩阵

将旋转角度转换为方向余弦矩阵

描述

的旋转角度到方向余弦矩阵块根据给定的旋转角度R1、R2和R3，分别确定第一、第二和第三个旋转角度的方向余弦矩阵(DCM)。例如，默认的旋转角度顺序ZYX股票表示R1为的序列z-轴旋转(偏航)，R2为y-轴旋转(俯仰)，R3为x设在旋转(卷)。使用旋转顺序参数来更改序列。

旋转角度，指定为3乘1的矢量，单位为弧度。

数据类型:双

方向余弦矩阵，根据旋转角度执行坐标变换，返回为3 × 3矩阵。

数据类型:双

输入三个旋转角度的旋转顺序。

块参数:rotationOrder

类型:特征向量

值:“ZYX股票”|之一的ZYZ”|“ZXY”|“ZXZ”|“YXZ”|“YXY”|“YZX”|“YZY”|“XYZ”|“XYX”|“XZY”|“XZX”

默认的:“ZYX股票”

介绍了R2007b