1^圣(领带)

使用先进数字滤波器的测速仪(VADER)

波鸿应用科学大学- Felix Schneider

该项目使用Simulink和基于模型的设计方法创建了一个高精度光学长度和速度传感器，名为“VADER”。该传感器采用“空间滤波测速”技术来测量被测物体的速度。该项目实现了一个定制的集成电路板(FPGA)来捕获相机数据，并为多个空间滤波器功能执行计算。从该定制板处理的数据通过串行接口发送到TI数字信号处理器，用于提取速度信息。在Simulink中对整个系统进行建模，包括板间的多通道串行接口，并通过Simulink测试进行验证。通过将各自的代码部署到各个硬件板上，该项目能够测试传感器的准确性。这个项目是一个很好的例子，说明了如何使用Simulink为工业应用的传感器建模、模拟、迭代测试和生成代码。

1^圣(领带)

SafeTown

Technische Universität德累斯顿-穆斯塔法·萨拉奥夫卢

安全镇项目旨在创建一个小规模的路线图，让自动驾驶汽车机器人自由行驶，而不会相互碰撞。该项目仅使用Simulink和Add-on Toolboxes演示了一组自动车辆机器人(LEGO EV3)在路线图上的控制。实时交通管理通过使用UDP与车辆进行无线通信，并使用摄像头和工作站进行图像识别来实现。该项目是使用Simulink为现实生活中的移动硬件开发模型的一个很好的例子，其中系统需要考虑噪声传感器的影响，不断变化的环境条件，以及车辆上电池充电状态的变化。

2^nd的地方

履带上的机械臂

顿涅茨克国立技术大学- Aleksei Labeev

本课题利用Simulink在履带移动平台上研制了三连杆机械手机器人。该机器人利用一个机载微控制器接收来自蓝牙智能手机的命令，并通过机器人的执行器执行这些命令。该项目将机器人组件的CAD模型导入Simscape Multibody中，以计算执行机器人预期操作所需的执行器扭矩。这些计算用于选择具有合适变速箱和增量编码器的直流电机，这些电机可以由机载锂磷酸盐电池供电。然后，该项目使用Simulink开发机器人运动和机械手定位的闭环控制。本视频演示了如何使用Simulink和Simscape Multibody从机器人的3D模型中选择执行器，并随后开发其控制。

3.^{理查德·道金斯}的地方

结合电动汽车的智能电网

麦考瑞大学- Usama Bin Irshad

该项目展示了电动汽车(ev)与智能电网的集成，允许停放的电动汽车为电网提供能源和相关服务。来自停放电动汽车的额外支持有助于避免由于发电能力和电网电力需求之间的不匹配而导致的电源电压和频率问题。Simulink用于开发电网控制架构，允许电动汽车停车场形成本地化的虚拟发电厂。控制方案考虑了由于车辆到达/离开、电池退化、行驶模式和电池充放电率而导致的停车场电力容量的变化。控制方案的测试是通过将Simulink中的控件直接原型化为硬件在环(HIL)仿真硬件来完成的。本视频演示了如何使用Simulink开发和测试电力电子应用控件。