1^圣(领带)

使用先进数字滤波器(VADER)的测速仪

波鸿应用科学大学- Felix Schneider

本项目使用Simulink和基于模型的设计方法，创建了一个名为“VADER”的高精度光学长度和速度传感器。该传感器使用“空间滤波测速”技术来测量被检测物体的速度。该项目实现了一种定制集成电路板(FPGA)来捕获相机数据，并对多个空间滤波功能进行计算。从这个定制板上处理的数据通过串行接口发送到TI数字信号处理器，用于提取速度信息。整个系统，包括板与板之间的多通道串行接口，在Simulink中建模，然后使用Simulink Test进行验证。通过将各自的代码部署到各个硬件板上，该项目能够测试传感器的准确性。该项目是一个很好的例子，说明了如何使用Simulink为工业应用的传感器建模、模拟、迭代测试和生成代码。

1^圣(领带)

SafeTown

Technische Universität德累斯顿- Mustafa sarao描画卢

SafeTown项目旨在创建一个小范围的路线图，自动驾驶汽车机器人可以自由行驶，不会相互碰撞。该项目仅使用Simulink和Add-on Toolboxes演示了一组自动驾驶汽车机器人(LEGO EV3)在路线图上的控制。实时交通管理通过使用UDP与车辆的无线通信实现，并使用摄像头和工作站进行图像识别。该项目是使用Simulink为现实生活中的移动硬件开发模型的一个极好的例子，其中系统需要考虑噪声传感器的影响、变化的环境条件以及车辆上电池充电状态的变化。

2^nd的地方

履带上的机械臂

顿涅茨克国立技术大学- Aleksei Labeev

本项目利用Simulink，在带有履带式履带的可移动平台上，开发了一个带有三连杆机械手的机器人。该机器人利用一个机载微控制器，接收来自蓝牙智能手机的命令，并通过机器人的执行器实现这些命令。该项目将机器人组件的CAD模型导入Simscape Multibody中，以计算执行机器人预期操作所需的执行器扭矩。这些计算被用来选择具有适当变速箱和增量编码器的直流电机，这些电机可以由机载锂-磷酸盐电池供电。然后，该项目使用Simulink开发机器人运动和机械手定位的闭环控制。这段视频是一个例子，展示了如何使用Simulink和Simscape Multibody从机器人的3D模型中选择执行器，并随后开发其控制。

3.^{理查德·道金斯}的地方

结合电动汽车的智能电网

麦考瑞大学- Usama Bin Irshad

该项目展示了电动汽车(EVs)与智能电网的集成，允许停放的电动汽车为电网提供能源和相关服务。来自停放的电动汽车的额外支持有助于避免由于发电能力和电网电力需求之间的不匹配而导致的电力供应中的电压和频率问题。Simulink被用来开发电网的控制架构，允许电动汽车停车场形成本地化的虚拟发电厂。该控制方案考虑了由于车辆到达/离开、电池退化、出行模式和电池充放电率而导致的停车场功率容量的变化。控制方案的测试是通过将Simulink中的控制直接原型化到硬件在环(HIL)仿真硬件中来完成的。本视频演示了如何使用Simulink开发和测试用于电力电子应用的控件。