1^圣的地方

MOBATSim:基于模型的自动交通模拟框架(mobatsim.com/）

Technische Universität德累斯顿-穆斯塔法·萨拉奥夫卢

MOBATSim (mobatsim.com/)的项目演示了如何使用Simulink开发一个框架来模拟和分析自动驾驶汽车的控制算法。MOBATSim允许用户定义安全目标并描述可用于测试各种自动驾驶汽车功能性能的驾驶场景。该项目主要利用基于仿真的故障注入来确定来自传感器或通信模块等车辆部件的低级故障如何影响整个系统的行为。仿真结果可以在Simulink 3D Animation中创建的3D世界中进行动画化，以更好地理解整体结果和系统行为。这个项目是如何使用Simulink对各种自动驾驶场景进行建模和可视化的一个例子。

2^nd的地方

仿人机器人

顿涅茨克国立技术大学- Ilya Azin

人形机器人项目使用Simulink开发和测试一个两足机器人的下肢模型。基于构成双足机器人的各个组件之间的真实连接，使用Simscape Multibody创建了系统的物理模型。在模型中，采用进口的3D打印部件CAD模型连续计算摩擦力和质心。使用Simscape Mechanics Explorer将机器人的模拟行为可视化，以说明机器人的动力学，无论是行走还是摔倒。通过从模型生成代码并将其部署到硬件上，该项目能够测试机器人在执行下蹲动作时的真实表现。这个项目是一个很好的例子，说明了如何使用Simulink来建模、模拟和迭代测试机器人控制系统。

3.^{理查德·道金斯}的地方

基于Simulink的u-solar-CHP动态仿真

罗马大学- Roberto Tascioni

本项目展示了为欧盟InnovaMicrosolar项目开发的微型太阳能联合供热和发电厂的数学模型。利用Simulink，该模型最大限度地为家庭和小型商业住宅建筑提供电力和热量。这是通过分析输入数据来实现的，包括特定城市的天气数据和太阳全天的位置，以选择发电厂的运行模式，以最大限度地产生能量。通过模拟和可视化整个发电系统的行为，该项目有助于更好地理解微型太阳能发电厂如何根据各种环境条件来满足中小型建筑的能源需求。