1^圣的地方

利用MATLAB和Simulink实现工业机器人控制

远东联邦大学- Boris Notkin

RoboPendulum项目演示了如何利用从各种传感器获得的数据实时控制工业机器人的动态。为了可视化和研究机器人的运动学，使用了Simscape多体算法。采用基于模型的预测控制，结合人工神经网络和卡尔曼滤波器对机器人的摆臂位置和角度进行控制。然后使用Simulink Desktop Real-Time将力-扭矩传感器的测量数据合并到机器人的控制系统中，使用UDP实现干扰抑制和振荡减少。此外，计算机视觉工具箱和图像采集工具箱使用彩色球控制机器人的位置。这个项目是如何利用真实世界的数据来设计和实现可以控制复杂机器人系统的模型的一个例子。

2^nd的地方

航天器动力学和控制模拟器

巴斯克国家大学/巴斯克应用数学中心- Abolfazl Shirazi

这种飞行模拟器允许用户模拟航天器设计的许多方面，包括飞行器的结构、推进系统和制导和控制系统。然后，航天器动力学和控制模拟器将您的飞行器送入轨道，在令人印象深刻的模拟太空飞行中，提供令人印象深刻的轨道路径和飞行器方向的3D可视化。

3.^{理查德·道金斯}的地方

实时气泡测量

凯泽斯劳滕工业大学-约翰内斯麦德

实时气泡测量项目使用Simulink实时光学测量气泡的大小。气泡体积和表面积的知识对于液体和气体化合物之间的多相反应等应用是很重要的，该技术提供了一种快速测量这些气泡参数的方法。本项目利用Simulink模型获取摄像机数据，对图像进行处理，计算气泡参数，并保存数据以供进一步分析。本视频演示了如何在MATLAB和Simulink中强大的图像处理算法可以用来创建一个优雅的测量工具。