电机控制

观看本系列了解无刷直流电机控制。你将了解一个无刷直流电机的内部工作原理，和六步换向(梯形控制)。视频将涵盖一些例子，展示如何模拟无刷直流电动机，以调查其反emf配置文件和设计速度控制器。

第1部分:直流无刷电机介绍学习无刷直流电机(bldc)的基本原理。无刷直流电动机比有刷直流电动机有许多优点。它们具有高效率和低维护成本，已广泛应用于家用电器、机器人和汽车行业。

第2部分:无刷直流电动机控制了解无刷直流电动机速度控制算法的不同组成部分是如何工作的。

第3部分:无刷直流电动机PWM调速本视频讨论PWM -脉宽调制-和两种不同的架构来实现PWM控制，以控制无刷直流电动机的速度。

第4部分:理解面向场控制磁场定向控制(FOC)是一种用于控制各种电机类型的技术，包括永磁同步电机(pmms)。观看此视频了解FOC算法是如何工作的。

第五部分:空间矢量调制空间矢量调制(SVM)又称空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)，是永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制中常用的一种技术。

第6部分:10用Simulink实现FOC的实际考虑本视频向您介绍设计和实现面向现场的控制所需的各种任务，从算法设计到建模和控制调优到部署。