电机控制

观看本系列，了解无刷直流电机控制。您将了解BLDC的内部工作原理，以及六步换向(梯形控制)。视频将涵盖一些示例，展示如何模拟BLDC来调查其反emf配置文件和设计速度控制器。

第一部分:无刷直流电动机介绍学习无刷直流电动机(bldc)的基本原理。无刷直流电动机比有刷直流电动机有许多优点。它们具有高效率和低维护，已广泛应用于家用电器、机器人和汽车行业。

第2部分:无刷直流电机控制了解BLDC速度控制算法的不同组件是如何工作的。

第三部分:使用PWM的无刷直流调速本视频讨论PWM -脉宽调制-和两种不同的架构来实现PWM控制，以控制BLDC电机的速度。

第4部分:理解面向字段的控制磁场定向控制(FOC)是一种用于控制各种电机类型的技术，包括永磁同步电机(pmsm)。观看此视频了解FOC算法是如何工作的。

第五部分:空间矢量调制空间矢量调制(SVM)又称空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)，是永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制的常用技术。

第6部分:10用Simulink实现FOC的实际考虑本视频向您介绍设计和实现面向字段的控件所需的各种任务，从算法设计到建模和控制调优到部署。