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虚拟运动学与柔度测试系统的开发与部署
Muralidharan C, Ashok Leyland的车辆动力学部门经理
设计和改进车辆动力学属性在商用车开发中已变得非常重要。在开发早期对车辆动力学特性进行预先模拟,相比于完全依赖于与物理车辆进行调优,可以提供巨大的时间和成本优势。重要的是,它通过优化车辆系统的目标性能,实现了健壮的设计。
对于车辆动力学行为的高保真仿真,适当的运动学和柔度(K&C)参数的重要性无论如何强调都不为过。这些参数的测量一般采用物理K&C试验台。一个用于商用车辆测试的K&C设备花费数亿卢比,安装需要几年时间。在没有物理钻机的情况下,使用Simscape Multibody™和MATLAB的其他工具箱开发了虚拟K&C测量方法®和仿真软件®.
虚拟K&C系统由三个模块组成,分别用于车辆、钻机和控制,并通过接口作为一个测量钻机。该模型由刚体、柔性构件、三维运动链、关节和液压系统组成。参数化建模使车辆配置能够迅速变化。将预测参数与实测值进行比较,结果具有较高的相关性,从而提高了工程的置信度。
在本次演讲中,您将了解到这项工作如何导致精益和成本效益的车辆动力学模拟,众多组合的调查,并优化设计一个主要的运行车辆发展计划。
记录:2018年4月24日
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