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Simscape中的工业机器人模型

版本22.1.1.3 (138mb 史蒂夫•米勒
用于轨迹规划和执行器分析的机械手和移动机器人模型。
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更新2022年4月5日

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这个与Simscape一起使用的工业机器人模型存储库包括移动机器人和操纵机器人。它有一些例子可以帮助你:
  • 使用MATLAB导入URDF文件创建模型
  • 执行运动学和动力学分析
  • 在Simulink中集成电气驱动和控制算法
  • 利用机器人系统工具箱路径和轨迹规划
使用上面的“下载”按钮获得与MATLAB最新版本兼容的文件。
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Simscape中的其他机器人例子
了解关于建模和仿真的更多信息 Simscape 而且 Simscape多体 ,请访问:

引用作为

史蒂夫•米勒(2022)。Simscape中的工业机器人模型GitHub (https://github.com/mathworks/Industrial-Robots-Simscape/releases/tag/22.1.1.3)。检索．

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