控制系统工具箱

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Progettazione e分析di系统di控制

Inizia奥拉:

Modelli lineari

创造一个线性模型,在控制系统中使用,在资金中使用,在空间中使用。Esegui la discrete zzazione dei modelli。这是一种美好的象征。

我要做的就是给你一个惊喜

创造线性系统的模型,不变不变的方法,利用,真菌,变化的方法,和,动态的方法。曼尼波拉控制器PID i dati di risposta在频enza。模态系统单输入多输入,连续分离。在平行排列中,在叠叠体中,在叠叠体中,在叠叠体中。

离散的模型

实用的一种方法一个riga di comando o le attività交互式di Live编辑器每一个ricampionammodelli di系统的dinamici e转换i modelli tra domini节奏连续和节奏离散。利用我的零阶保持,bilineare (Tustin), corrispondenza polii - zero和altri metodi di converversione。

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Riduzione di modelli

utilzza l 'app模型减速器,l 'attività di Live Editor o le funzioni a riga di comando per ridurre in modo interattivo l 'ordine dei modelli degli impianti o dei controller preservando le dinamiche importanti per la tua application。利用我们的技术,我们的经济,我们的经济modalità。

Analisi线性

看一看系统的动作,频率的节奏。这是我的舞步,是我的舞步,是我的舞步。Analizza la stabilità del sistema。

那是我最频繁的节奏

利用线性系统分析仪在频率频率的速度中,每一个可视化的数据都与风险相冲突più模型利用所有的冲动,我的波德图解,尼科尔斯和奈奎斯特,一个单一的价值的线性系统分析仪和一个零的图解。我爱你,我爱你,我爱你,我爱你。

阿Analisi della stabilità

Calcola il margin di guadagno, il margin di fase le frequency crossover。我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说,我是说。这是一种自然频率的计算方法,这是一种自然频率的计算方法。

瓜达格诺的边界,频率交叉的边界。

瓜达格诺的边界,频率交叉的边界。

Passività e葡萄球菌

Calcola多元misure di passività每线性系统时不变。我的系统的分析passività我的任意葡萄酒色。

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Controllo PID

Regola i guadagni控制器PID利用结构交互自动。

Regolazione PID

utilzza l 'app PID调谐器,l 'attività di Live Editor o le funzioni a riga comando per regolare automaticamente i guadagni del controller PID e bilancare prestazioni e robust。具体参数,质量速度和边际要求。Regola控制器PID连续离散。

控制器PID 2-DOF

Regola i控制器PID con due gradi di libertà (2-DOF)。利用控制器PID 2-DOF和控制器PID 1-DOF每一种情况都有影响,有影响,有影响,超调,有影响,有影响。

控制器PID 2-DOF。

控制器PID 2-DOF(连续线)与控制器PID 1-DOF(连续线)PID调谐器。

Progettazione di unindemnity

Progetta在modo交互分析系统控制

在中间互作互译,在中间互作互译,在中间互作互译,在中间互作互译

应用程序控制系统设计器在modointerattivo e analyizzare sistemi di controllo SISO。Regola graficamente i comuni componenti control quali PID, reti di预估/ retardo e filter i eliminabanda utilizzando il luogo delle radici, i diagrami di Bode e i diagrammi di Nichols。

Monitoraggio con risposta ad anello chiuso

在基于真主安拉的控制器中,在modo dinamico中,Nyquist e altri diagrammi che si aggiornano。特别价值,特别价值,特别价值,特别价值,特别速度,特别频率,特别速度,特别速度,特别速度,特别速度,特别速度。

Progettazione多环

Regola控制器coticida più anelli SISO。Chiudi sequenzialmente gli anelli SISO, visualizza le interazioni tra gli anelli e regola在modo iterativo ciascun anello per ottimizzare le prestazioni compl迭。

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Regolazione自动化

这是自动系统,控制系统,需要的苏打水,和,我的生活

Anelli simo e MIMO

应用程序控制系统调谐器o le funzioni a riga di comando根据模型和系统结构控制系统SISO o MIMO con semplicielementi regolabili,来i guadagni, i controllori PID o filter i diordine basso。Regola congiuntamente diversi anelli在un sistema di controllo多回路。

我爱你,我爱你

具体的描述,可以看到的东西,可以看到的东西,可以看到的东西,可以看到的东西,可以看到的东西,可以看到的东西stabilità。根据必须的苏打水自动参数控制器(vincoli progettuali)根据必须的苏打水自动参数控制器(obiettivi)。

Regolare在基地的一个系列的modelli di impianto

不受影响,不受影响,不受影响,不受影响,不受影响,不受影响,不受影响。

在可变参数的影响下,不受控制。

在可变参数的影响下,不受控制。

增益调度

Progetta regola控制器增益按影响非线性可变速度调度

控制器增益在Simulink中调度

基于Simulink的系统控制增益调度模型®利用blocchi来控制器PID变量,la funzione di trasferimento变量,过滤消除变量和过滤passa-basso变量。

Libreria per la modelazione di控制器增益在Simulink中调度。

Libreria per la modelazione di控制器增益在Simulink中调度。

雷戈拉齐诺,我的外表

自动调节系数,表面变化系数,每汽水变化,必要的,稳定前的,有限的,系统的,动态变化,运转的。在基本条件操作中有不同的特殊要求。我的权利,我的权利,我的权利,我的权利。

Stima dello stato progettazione LQG

利用我的计算,我的计算,我的控制,我的状态,来我的算法,我的定位,我的决策。普罗格塔观测器传输过滤卡尔曼线性与非线性。

LQR/LQG e posizionamento dei poli

线性二次离散连续(LQR)和线性二次高斯控制器(LQG)。Calcola le matrici di guadagno di反馈每collocare i poli ad anello chiuso nelle posizioni渴望。

Progettazione di controlli in Simulink

Simulink中的仿真系统模型分析。

Analisi线性

在Simulink控制设计™中利用线性模型进行线性分析。在波德的图解中,尼科尔斯·奈奎斯特,在波德的图解中,我们可以看到,在波德的图解中,我们可以看到,在波德的图解中,我们可以看到,在波德的图解中,我们可以看到,在波德的图解中,我们可以看到,在波德的图解中,我们可以看到,在波德的图解中,我们可以看到。

Progettazione di unindemnity

基于Simulink的Simulink控制设计中的反馈SISO模型。Progetta控制器利用,编辑,grafici interattivi Nichols, Bode e luogo delle radici per aggiungere, modificare e rimuoverpoli, zeri e guadagni del controller。

Regolazione di uncompensore

Regola自动控制器PID模型在Simulink。在Simulink中利用控制系统调谐器,在Simulink中对控制系统进行调整,在Simulink中对数字反馈进行控制设计。

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