欧拉角

在三维空间中定义物体的方向

欧拉角是确定物体在给定坐标系内旋转的一种方法。它们可以定义为相对于三个主轴的三次旋转。欧拉角通常表示为x轴旋转时的phi, y轴旋转时的theta和z轴旋转时的psi。任何方向都可以用这些角的组合来描述。

欧拉角常用于飞行器、航天器、汽车以及工业自动化和机器人设备的车辆动力学开发。

使用欧拉角简化设计问题的常见任务包括:

  • 实时仿真或数据后处理中的坐标系转换
  • 在FlightGear飞行模拟器中可视化欧拉角和飞行数据
  • 利用函数在四元数和欧拉角之间进行转换

有关执行这些任务的详细信息,请参见MATLAB®动态仿真模块®

参见:四元数线性化数值分析优化设计实时仿真蒙特卡罗模拟基于模型的测试

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