Simscape多体
建模和模拟多体机械系统
Simscape™多体™为3D机械系统提供多体仿真环境,如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞机起落架。您可以使用表示体、关节、约束、力元素和传感器的块对多体系统建模。Simscape多体为整个机械系统建立和解决运动方程。您可以导入完整的CAD组件,包括所有质量、惯性、关节、约束和3D几何,到您的模型中。自动生成的3D动画可以让您可视化系统动态。
Simscape多体帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB参数化您的模型®变量和表达式,并在Simulink中为您的多体系统设计控制系统®.您可以使用Simscape产品系列中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到模型中。2022世界杯八强谁会赢?要将模型部署到其他仿真环境中,包括在环硬件(HIL)系统,Simscape多体支持生成c代码。
开始
学习Simscape多体的基础知识
多体建模
建模物体,使用关节和约束将它们组装起来,指定和感知感兴趣的动态量
模拟和分析
运行仿真,可视化模型,并运行运动学分析
模型导入
将多体模型导入Simscape多体环境
部署
为部署准备一个模型
Simscape机械接口
连接Simscape多体关节块到Simscape块