获取您想要比较其响应的模型。

例如，比较一个三级植物G的闭环响应G使用两个不同的控制器，C1而且C2．

G = zpk([]，[-5 -5 -10]，100);C1 = pid (0, 4.4);T1 =反馈(G * C1, 1);C2 = pid (2.9, 7.1);T2 =反馈(G * C2, 1);

打开线性系统分析仪工具，检查工厂和闭环系统的响应。

linearSystemAnalyzer (G, T1, T2)

默认情况下，线性系统分析器启动时显示三个系统的阶跃响应图。点击为剧情增添传奇色彩。

将脉冲响应的图添加到线性系统分析仪的显示器上。

在线性系统分析器中，选择编辑>情节的配置打开“Plot Configurations”对话框。

选择两图配置。在响应类型区域中，选择波德级对于第二种绘图类型。

点击好吧将波德图添加到线性系统分析仪显示。

在图上显示波德反应的峰值。

在波德星等图的任何地方右键单击并选择特征>峰值响应从菜单中。

图上出现了指示峰值响应值的标记。水平和垂直虚线表示这些反应的频率和幅度。单击标记可查看数据提示中的峰值响应值。

您可以使用类似的程序来选择其他特性，例如沉降时间和上升时间特征菜单并查看值。

您还可以更改在线性系统分析器中显示的图形类型。例如，要将第一个绘图类型更改为脉冲响应的绘图，请在绘图中的任意位置单击右键。选择图表类型>冲动

显示的情节变化，以显示三个系统的冲量。