从ARXML文件导入AUTOSAR组件到Simulink

这里是一个AUTOSAR应用软件组件，实现了汽车油门位置控制系统中的控制器。控制器组件从油门踏板位置(APP)传感器和油门位置传感器(TPS)获取输入值。控制器将该值转换为油门执行器的输入值。

组件是在AUTOSAR创作工具中创建的，并导出到文件中ThrottlePositionControlComposition.arxml．

使用MATLAB函数createComponentAsModel导入AUTOSAR XML (ARXML)描述，并创建AUTOSAR组件的初始Simulink表示。首先，解析ARXML描述文件并列出其中包含的组件。

基于“增大化现实”技术= arxml.importer (“ThrottlePositionControlComposition.arxml”）;名称= getComponentNames (ar)

名称=5 x1细胞{'/Company/Components/Controller'} {'/Company/Components/ThrottlePositionMonitor'} {'/Company/Components/AccelerationPedalPositionSensor'} {'/Company/Components/ throttleposition致动器'}{'/Company/Components/ThrottlePositionSensor'}

为控制器软件组件,使用createComponentAsModel来创建一个Simulink表示。

createComponentAsModel(基于“增大化现实”技术,/公司/组件/控制器的，.．.“ModelPeriodicRunnablesAs”，“AtomicSubsystem”）;

函数调用创建一个表示AUTOSAR应用程序软件组件的组件模型。原子子系统表示AUTOSAR周期可运行程序，初始化函数块表示AUTOSAR初始化可运行程序。Simulink的输入和输出端口代表AUTOSAR端口。

开发AUTOSAR组件算法，模拟和生成代码

在创建AUTOSAR组件的初始Simulink表示之后，就可以开发该组件了。细化AUTOSAR配置并创建算法模型内容。

例如,Runnable_Step_sys子系统的控制器组件模型包含控制器行为的初始存根实现。

这里是一个油门位置控制器行为的可能实现。(要探究此实现，请参阅模型autosar_swc_controller，该示例中提供了该函数设计和模拟AUTOSAR组件并生成代码)。该组件将来自踏板位置传感器的APP传感器百分比值和来自油门位置传感器的TPS百分比值作为输入。基于这些值，控制器计算错误．误差是根据踏板传感器，操作员想要油门的位置与当前油门位置之间的差异。在这个实现中，离散PID控制器块使用错误值来计算提供给油门执行器的油门命令百分比值。作用域随着时间的推移显示错误值和Discrete PID Controller块输出值。

在开发AUTOSAR组件时，您可以:

有关开发、模拟和构建AUTOSAR组件的更多信息，请参见示例设计和模拟AUTOSAR组件并生成代码．

从创作工具使用架构更改更新AUTOSAR组件模型

假设，在您将AUTOSAR软件组件导入Simulink并开始开发算法之后，对AUTOSAR创作工具中的组件进行了体系结构更改。

这是修改后的组件。更改添加了一个控制覆盖接收端口和一个节流命令覆盖提供端口。在AUTOSAR创作工具中，修改后的组件被导出到文件中ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml．

使用MATLAB函数调用updateModel从ARXML文件导入体系结构修订。该函数用更改更新AUTOSAR组件模型并报告结果。

ar2 = arxml.importer (“ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml”）;调用updateModel (ar2“控制器”）;

将原始模型保存为Controller_backup。创建HTML报告Controller_update_report.html

更新之后，在组件模型中，高亮显示发生更改的位置。

该函数还生成并显示HTML AUTOSAR更新报告。报告列出了更新对组件模型中的Simulink和AUTOSAR元素所做的更改。在报告中，您可以单击超链接从变更描述导航到模型变更。

连接添加的块，更新子系统内部的输入和输出端口，并更新模型图。例如:

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