生成真实驾驶排放的驾驶周期

打开生活的脚本

真实驾驶排放(Real Driving Emissions, RDE)是欧盟规定的排放标准。为了达到这一标准，汽车必须在公共道路上行驶，并在各种不同的条件下行驶。安装在车辆上的特殊设备——便携式排放测量系统(PEMS)收集数据，以验证没有超过氮氧化物等污染物的立法上限。

这个例子展示了如何生成符合rde的行程。

RDE旅行参数

实例化一个RDE对象

DriveCycles = RDE.DriveCycles;%创建RDE对象

采样间隔[s]

DriveCycles。dt = 1;%采样间隔[s]

停止条件速度阈值[m/s]

DriveCycles。StopSpeedTh = 1/3.6;%停止速度阈值[m/s]

RDE访问规范

RDE旅行包括三种类型的运营:城市、农村和高速公路。所有v≤60 km/h的数据集属于“城市”速度库，所有60 km/h < v≤90 km/h的数据集属于“农村”速度库，所有v > 90 km/h的数据集属于“高速公路”速度库。这些分类纯粹基于速度。根据速度定义，城市/农村/高速公路混合应在10%的公差内均匀分布于每个类别。下表显示了RDE测试的每个城市、农村和高速公路部分的距离和速度规格。

RDE试验的边界条件

除了指定行程特性外，其他定义的边界条件还包括环境条件、停止时间、最大速度和海拔高度。第二套RDE立法方案增加了一套额外的动态边界条件，根据速度和加速度等指标，排除可能被视为过于平稳或过于激进的驾驶。下表显示了RDE测试的动态边界条件。

注意:目前的RDE包不生成海拔或温度数据。

RDE参数

城市/农村/高速公路速度范围[m/s]

参数在RDE法规第6.3.1、6.4.1、6.4.2、6.5.1章中定义

DriveCycles。operationmodebborders = [60 90]/3.6;城市、农村、高速公路边界百分比[米/秒]

允许距离归一化百分比的城市部分的行程

参数在RDE法规第6.6.1章中定义

DriveCycles。UrbanRatioRange = [0.29 0.44];%行程市区部分允许距离归一化百分比[]

允许距离归一化百分比为乡村部分的旅行

参数在RDE法规第6.6.2章中定义

DriveCycles。RuralRatioRange = [0.23 0.43];%允许距离归一化百分比为乡村部分的行程[]

允许距离归一化百分比的高速公路部分的行程

参数在RDE法规第6.6.3章中定义

DriveCycles。MotorwayRatioRange = [0.23 0.43];%行程中高速公路部分允许距离归一化百分比[]

RDE法规在第6.7.1章中定义的参数

通常的最大速度[m/s](有时可以更高，用于过桥等)

DriveCycles。MotorwayUsualMaxSpeed = 145/3.6;通常最大速度[m/s](有时可以更高，用于过桥等)

更高速度的时间比限制

DriveCycles。MotorwayAbsoluteSpeedTimeRatio = 0.03;更高速度的%时间比限制[]

绝对最大速度[m/s](不能高于此值)

DriveCycles。MotorwayAbsoluteMaxSpeed = 160/3.6;绝对最大速度[m/s](不能高于此值)

城市允许的速度范围。

参数在RDE法规第6.8.1章中定义

DriveCycles。UrbanAverageSpeedRange = [15 40]/3.6;%城市允许速度范围[m/s]

市区停车归一化百分比范围。

参数在RDE法规第6.8.2章中定义

DriveCycles。UrbanStopRatioRange = [0.06 0.3];%市区停车归一化百分比范围[]

城市最小停止时间和停止事件的数量。

参数在RDE法规第6.8.3章中定义

DriveCycles。UrbanMinStopTime = 10;%市区最小停车时间[s]DriveCycles。UrbanMinStopCount = 2;%城市最小停车次数[]

高速公路最小速度和最小速度允许的时间。

参数在RDE法规第6.9.1章中定义

DriveCycles。MotorwayUsualMinSpeed = 100/3.6;%高速公路最小速度[m/s]DriveCycles。MotorwayUsualMinSpeedTime = 5 * 60;最小速度允许的%时间[s]

RDE行程持续时间范围

参数在RDE法规第6.10.1章中定义

DriveCycles。TripDurationRange = [90 120]*60;%允许的总行程持续时间范围[s]

城市，农村和高速公路部分的最小距离

RDE法规第6.12章中定义的参数

DriveCycles。UrbanMinDistance = 16000;市区最小距离% [m]DriveCycles。RuralMinDistance = 16000;乡村地区最小距离% [m]DriveCycles。MotorwayMinDistance = 16000;%高速公路部分最小距离[m]

农村和高速公路的平均速度范围

DriveCycles。RuralAverageSpeedRange = [60 90]/3.6;%农村平均速度范围[m/s]DriveCycles。高速公路平均车速= [90 145]/3.6;%高速公路平均速度范围[m/s]

相对正加速度(RPA)和VA95所使用的动态边界条件

这些条件的定义是为了排除可能被视为过于平稳或过于激进的驾驶，基于速度和加速度等指标。

为了有效，RDE行程的每个城市、农村和高速公路路段必须低于VA95约束线，高于RPA约束线。

约束定义如下

RPA的单位为m/s^2或kWs/(kg*km)，正加速度表示大于0.1 m/s^2。

VA95是车辆速度/正加速度大于0.1 m/s^2的乘积的95个百分位，单位为m^2/s^3或W/kg，类似于功率质量比。

VA95指标验证的参数(在calcVa95Boundary中使用)

在RDE法规中定义的参数见第1节以下4.4.1(核实行程有效性)

DriveCycles。VA95VelocityThreshold = 74.6/3.6;% m / sDriveCycles。VA95BoundarySpeedCoeff1 = 0.136;%单位，相当于m/s^2DriveCycles。VA95BoundaryBias1 = 14.44;% W /公斤DriveCycles。VA95BoundarySpeedCoeff2 = 0.0742;%单位，相当于m/s^2DriveCycles。VA95BoundaryBias2 = 18.966;% W /公斤

RPA验证的参数(在calcrpabboundary中使用)

在RDE法规中定义的参数见第1节4.1.2(核实行程有效性)

DriveCycles。RPAVelocityThreshold = 94.05/3.6;% m / sDriveCycles。RPABoundarySpeedCoeff = -0.0016;%单位，相当于1/sDriveCycles。RPABoundaryBias = 0.1755;% m / s ^ 2DriveCycles。RPALowerBound = 0.025;% m / s ^ 2

RDE发电机参数

DriveCycles。ShapeParameter = 1;%速度生成器使用伽马PDF，这是PDF的调优参数DriveCycles。SmoothingMethod =“黄土”；%速度使用MATLAB平滑函数DriveCycles。SmoothingWindowLength = 5;%的窗口长度

要生成的RDE行程数

DriveCycles。NTrips = 4;RDE行程的%

生成有效RDE行程的尝试次数

DriveCycles。NumberOfIterations = 10000;%迭代找到有效的行程限制

RDE数据的输出文件夹

DriveCycles。OutputFolder = fullfile (pwd (),“结果”）;%输出文件夹位置

生成RDE旅行

这还将把时间序列数据保存为单独的CSV文件。

DriveCycles.generateDriveCycles ();%生成结果

在92次迭代中成功生成RDE兼容驱动循环在33次迭代中成功生成RDE兼容驱动循环在120次迭代中成功生成RDE兼容驱动循环

要查看和检查驱动器周期文件，请使用平台上可用的应用程序打开它们。例如，在Windows®平台上使用该命令winopen(“/结果/ drive_cycle_1.csv”)。．

绘制生成的RDE行程

DriveCycles.plotDriveCycles%绘制结果图

参考文献

RDE立法被分为四个立法包，涵盖不同的领域，如测量设备规格、行程定义和边界条件。

RDE立法包:

RDE包1

RDE测试的基本特征，如RDE行程的描述、车辆系列概念、数据评估工具的描述、PEMS设备的技术要求和报告义务。

《欧盟官方公报》，l82, 2016年3月31日。2016/427

RDE包2

确定合格因素和RDE实施的时间表。技术特点包括引入动态边界条件和高度增加的极限，以及计算它的详细方法。

《欧盟官方公报》，L 109, 2016年4月26日。2016/646

RDE包3

微粒数的测量，混合动力的规定，以及在RDE测试中包括冷启动和再生事件的程序。

《欧盟官方公报》，l175, 2017年7月7日。2017/1151

RDE包4

在服务符合性和监督测试中，以及对轻型商用车辆(面包车)的具体规定

《欧盟官方公报》，l301, 2018年11月27日。2018/1832