在本演示中，您将学习如何使用MATLAB和Simulink开发嵌入式控制系统，包括在硬件上的实现和测试。演示强调了如何设计、模拟和测试一个包含多个领域(如机械、电气和液压)的复杂系统，这些领域通常在不同的软件平台上隔离，而不是在一个共同的框架中模拟。从基本的物理原理出发，我们构建可以通过仿真扩展和加速开发过程的模型。在构建原型之前，您将了解如何同时模拟控制器和工厂、优化控制系统和生成用于HIL测试的代码。我们演示了模拟和真实组件的集成，以启用硬件在环(HIL)测试，以支持针对顶级需求的早期验证和验证(V&V)。您将学习如何:
- 建立机械，电气和控制软件组件的模型
- 根据系统需求使用模型来优化组件设计
- 使用模型来支持集成系统的生产和测试
